劳务派遣满十年不续签是否有赔偿，主要取决于合同终止的原因和责任方。以下是具体分析：

1. 劳务派遣单位不主动续签

   • 一般情况：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位需向劳动者支付经济补偿金。经济补偿标准按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年按一年计，不满六个月支付半个月工资。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 特殊情况（无固定期限劳动合同）：若劳动者在同一劳务派遣单位连续工作满十年，且提出或同意续订劳动合同，除非劳动者要求订立固定期限合同，否则应订立无固定期限劳动合同。若用人单位拒绝续签且无合法理由，视为违法终止劳动合同，需按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 举例：假设您在劳务派遣单位连续工作了10年，月工资为5000元。如果劳务派遣单位不愿意续签劳动合同，且没有维持或提高劳动合同约定条件，那么您有权获得经济补偿金，计算方式为：10年 × 5000元/年 = 50000元。如果劳务派遣单位违法终止劳动合同，那么您有权获得的赔偿金为：50000元 × 2 = 100000元。

2. 劳动者主动不续签

   • 若劳动者因个人原因不愿续签劳动合同，且用人单位未降低劳动条件，用人单位无需支付经济补偿金或赔偿金。
   • 但若用人单位降低了劳动合同约定条件导致劳动者不愿续签，依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项，用人单位仍需支付经济补偿金。
   • 举例：如果您因为个人原因（如找到更好的工作）不愿意续签劳动合同，且劳务派遣单位没有降低劳动条件，那么您将无法获得经济补偿金或赔偿金。但如果劳务派遣单位降低了您的工资或福利待遇等劳动条件，导致您不愿意续签，那么您有权获得经济补偿金。

3. 用工单位与劳务派遣单位协议期满不续签

   • 用工单位与劳务派遣单位之间的协议属于民事合同关系，其期满不续签一般按双方约定处理，不涉及直接向劳动者支付补偿。

建议：

• 在面临劳务派遣合同续签问题时，您应明确自己的权利和义务，特别是关于经济补偿和赔偿金的规定。
• 如果遇到争议或不确定的情况，建议您及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
• 对于劳务派遣单位而言，合规管理、依法用工是避免不必要法律纠纷的关键。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。