劳务派遣公司不续签合同，劳动者通常有权获得经济补偿，但具体是否补偿及补偿标准需根据实际情况判断。以下是对不同情境下的详细分析：
一、劳务派遣单位与被派遣劳动者之间的经济补偿
劳务派遣单位原因不续签
- 赔偿责任：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条和第四十六条，若劳动合同期满且劳务派遣单位决定不续签（除非用人单位维持或提高条件而劳动者不同意），劳务派遣单位应向劳动者支付经济补偿。
- 补偿标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
劳动者原因不续签
- 一般情况：若劳动者主动提出不续签，且劳务派遣单位未降低劳动合同约定条件，则劳务派遣单位通常无需支付经济补偿。
- 特殊情况：若劳务派遣单位降低劳动合同约定条件续订，劳动者不同意续签，则劳务派遣单位仍需支付经济补偿。此外，若存在《劳动合同法》第三十八条规定的情形（如未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬等），劳动者不续签时，劳务派遣单位也需支付经济补偿。
二、用工单位与劳务派遣单位之间的责任
- 派遣协议到期不续签：用工单位与劳务派遣单位之间为民事合同关系，即劳务派遣协议。若派遣协议到期不续签，一般用工单位无需向劳务派遣单位支付经济补偿，但需配合做好员工退回等工作。若因用工单位不续签给劳务派遣单位造成直接经济损失，劳务派遣单位可要求合理赔偿，具体数额根据实际损失和证据确定。
三、实例说明
以劳动者小张为例，其在劳务派遣公司工作了4年，月工资为6000元。劳务派遣合同到期后，若劳务派遣公司不续签，则应向小张支付的经济补偿为：4年 × 6000元/月 = 24000元。若小张月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍，则经济补偿金按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。
四、建议与注意事项
- 了解自身权益：作为劳动者，应了解自身在劳务派遣关系中的权益，包括经济补偿的支付条件和标准等。
- 保留相关证据：在合同期满前，应与劳务派遣公司沟通续签事宜，并保留好相关证据（如劳动合同、工资单、沟通记录等），以备不时之需。
- 及时维权：若遭遇不续签且无合理补偿的情况，劳动者应及时向劳动行政部门投诉或寻求法律援助，以维护自身合法权益。
综上所述，劳务派遣公司不续签合同是否有补偿需根据具体情况而定。在实际操作中，应综合考虑法律法规、合同条款及实际情况，确保合法合规地处理相关事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。