针对您提出的“劳务派遣合同到期不续签合同离职有赔偿吗”这一问题，我可以明确地告诉您，是否有赔偿需根据具体情况来判断。以下是对不同情况下的详细分析：

1. 劳务派遣单位不续签：

   • 在这种情况下，劳务派遣单位通常需要向劳动者支付经济补偿。这是依据《劳动合同法》的相关规定，除非劳务派遣单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订，否则在合同期满终止时，劳务派遣单位应向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的标准是按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年按一年计；不满六个月支付半个月工资。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

2. 用工单位不续签劳务派遣协议：

   • 用工单位在劳动合同期满等法定情形下可以将劳动者退回劳务派遣单位，且无需直接向劳动者支付经济补偿。此时，经济补偿的责任由劳务派遣单位承担，按上述标准支付。
   • 若用工单位违反法律规定退回劳动者，则可能面临劳动行政部门的责令改正和罚款，以及与劳务派遣单位承担连带赔偿责任的风险。

3. 劳动者不续签：

   • 当劳务派遣单位维持或提高劳动合同约定条件续订时，劳动者不同意续签的，劳务派遣单位无需支付经济补偿。
   • 若劳务派遣单位降低劳动合同约定条件导致劳动者不愿续签，则劳务派遣单位应向劳动者支付经济补偿，标准同上。

综上所述，劳务派遣合同到期不续签是否有赔偿，主要取决于是哪一方不续签以及不续签的具体原因。如果是劳务派遣单位不续签或降低条件续签而劳动者不同意，那么劳动者通常有权获得经济补偿。如果是用工单位不续签劳务派遣协议，则经济补偿由劳务派遣单位承担。如果是劳动者在劳务派遣单位维持或提高条件下不同意续签，则无经济补偿。希望这些分析能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。