针对您提出的“罪犯家里有人死了可以回家吗”这一问题，这确实是一个涉及法律与人情关怀的复杂议题。以下是我根据相关法律法规及监狱管理实践，为您提供的详细解答：

一、法律基础与原则

在我国法律体系中，并没有直接规定服刑人员在直系亲属去世时必须或可以回家。然而，法律也体现了对人性关怀的重视，允许在特定条件下，服刑人员可以申请离监探亲或特许离监，以处理家庭紧急事务或探望病危、去世的直系亲属。

二、可能回家的情形

1. 符合离监探亲条件：

   • 根据《罪犯离监探亲实施办法》及相关法律规定，服刑人员若满足一定条件，如有期徒刑已执行刑期二分之一以上、宽管级处遇、服刑期间一贯表现好且离监后不致再危害社会等，可以申请离监探亲。若其直系亲属（如父母、配偶、子女）去世，且探亲对象的常住地在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内，这一申请有可能被批准。

2. 特许离监：

   • 在特殊情况下，如服刑人员的直系亲属是其唯一的亲人且在临终前有特别想见服刑人员的强烈意愿，或者家中发生重大变故确需服刑人员亲自处理，且服刑人员平时改造表现良好，监狱可能会基于人道主义考虑特批其回家。特许离监通常要求剩余刑期10年以下，改造表现较好，并提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。

三、申请与审批流程

1. 提出申请：服刑人员需向所在监狱提出书面申请，并附上完整的证明材料，如直系亲属的死亡证明、医院出具的病危通知书等。

2. 审核评估：监狱会对服刑人员的申请进行审核评估，包括对其身份背景的调查、亲属关系的确认以及离监探亲或特许离监对改造效果和监狱安全管理的影响等。在某些情况下，可能还需要上报上级主管部门进行审批。

3. 监管措施：即使申请获得批准，监狱也会采取严格的监管措施，如安排专人陪同、规定返回时间等，以确保服刑人员按时返回监狱继续服刑。同时，离监的去处一般限制在监狱所在的省、区、市行政区域范围内，且时间通常限制为较短的时间段。

四、无法回家的情形

• 如果服刑人员不满足上述任何一组条件，例如服刑期限较短、在监狱内表现不佳、属于严管级处遇，或者其犯罪性质特殊（如恐怖主义犯罪、严重暴力犯罪等），出于监管安全和社会安全的考虑，监狱通常不会批准其回家。

五、建议与总结

综上所述，罪犯家里有人死了是否可以回家，需综合考虑其剩余刑期、改造表现、家庭紧急情况以及监狱的具体规定。建议服刑人员在遇到此类情况时，及时向所在中队的管教干部咨询并提出申请，同时准备好必要的证明材料以增加获批的可能性。同时，也请理解监狱在审批过程中的严格性和必要性，以确保监管安全和社会秩序。