犯人的亲人去世，犯人是否可以回家，需视具体情况和相关法律规定而定，一般情况下不可以直接回家，但存在特殊情况可以申请离监探亲或特许离监。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下不可以直接回家

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，监狱是执行刑罚的场所，首要任务是确保监管安全。罪犯在服刑期间，一般不允许因私人原因随意离开监狱，这包括亲人去世的情况。

2. 监管安全：

   • 允许罪犯因私人原因随意离开监狱，将严重破坏监管秩序，增加安全风险。因此，监狱管理机关在审批罪犯离监时，会非常谨慎，以确保监管安全。

二、特殊情况下可以申请离监探亲或特许离监

1. 离监探亲：

   • 条件：根据《罪犯离监探亲实施办法》及《中华人民共和国监狱法》第五十七条，对于同时具备以下条件的罪犯，可以批准其离监探亲：
     • 有期徒刑（含判处死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑）已执行刑期二分之一以上；
     • 宽管级处遇；
     • 服刑期间一贯表现好，离监后不致再危害社会；
     • 探亲对象的常住地在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
   • 程序：离监探亲需要由罪犯本人或其亲属提出申请，经监狱审核后办理相关手续。

2. 特许离监：

   • 条件：在特殊情况下，如犯人亲人（如父亲、母亲等唯一亲人）去世且临终前有特别想见犯人的强烈意愿，或者家中发生重大变故确需犯人亲自处理，且犯人平时改造表现良好，监狱可能会基于人道主义考虑特批其回家。特许离监通常需要满足以下条件：
     • 剩余刑期10年以下，改造表现较好；
     • 提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见；
     • 特许离监的去处在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
   • 程序：特许离监也需要由罪犯本人或其亲属提出申请，并附上相关证明材料，经监狱审核后决定是否批准。

三、实际操作中的考虑因素

• 罪犯表现：监狱管理机关在审批罪犯离监时，会综合考虑罪犯在监狱内的表现，包括是否遵守监规纪律、是否积极参加劳动和学习、是否有认罪伏法表现等。
• 监管安全：监狱管理机关会评估罪犯离监后可能对社会和监管安全造成的影响，以确保决定既符合法律规定，又符合监管实际。
• 社会影响：监狱管理机关还会考虑罪犯离监可能产生的社会影响，如是否会引起公众不满或担忧等。

四、结论与建议

1. 结论：犯人的亲人去世时，犯人能否回家需综合考虑其剩余刑期、改造表现、家庭紧急情况以及监狱的具体规定。一般情况下，犯人不可以直接回家，但存在特殊情况可以申请离监探亲或特许离监。

2. 建议：

   • 如果犯人遇到此类情况，应及时向所在中队的管教干部咨询并提出申请。
   • 准备好必要的证明材料，如县级以上医院出具的病危或死亡证明、当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见等，以增加获批的可能性。
   • 遵守监狱管理机关的规定和程序，积极配合审批工作。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。