您好，针对您提出的“家里老人过世服刑人员是否可以回来”的问题，这主要取决于服刑人员的刑罚类型以及具体的法律规定和执行情况。

首先，如果服刑人员被判处的是拘役，根据《中华人民共和国刑法》第四十三条第二款的规定，在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月是可以回家一天至两天的，这是法律明确赋予的权利。然而，这一权利的行使并非无条件，而是需要满足一定的条件，比如服刑期间的表现、脱逃风险、社会危险性等，并且需要经过严格的审批程序。

从您提供的参考信息中，我们可以看到两个具体的案例。在第一个案例中，宁某因犯危险驾驶罪被判处拘役一个月，服刑期间其母亲去世，他向看守所提出申请回家参加葬礼。经过驻所检察官的调查和研判，认为宁某符合回家条件，最终看守所批准了他的申请。在第二个案例中，陈某同样因犯危险驾驶罪被判处拘役，服刑期间其爷爷去世，他也成功申请到了回家的机会。

这两个案例都表明，在符合法律规定和执行条件的情况下，服刑人员是有可能因为家里老人过世等特殊情况而获得回家机会的。但需要注意的是，这并不是一种普遍的权利，而是需要具体案件具体分析，并且需要经过严格的审批程序。

如果服刑人员被判处的是有期徒刑或其他更重的刑罚，那么他们回家的可能性就会相对较小。在这种情况下，服刑人员通常需要通过假释、暂予监外执行等法律程序来获得离开监狱的机会，而这些程序的审批通常更为严格。

因此，我建议您首先了解清楚服刑人员的具体刑罚类型和执行情况，然后咨询相关的法律机构或监狱管理部门，了解具体的申请流程和审批条件。如果符合条件，您可以帮助服刑人员准备相关的申请材料，并按照规定的程序进行申请。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。