针对您提出的“服刑人员父母病危是否可以回来”的问题，这主要涉及到监狱的特许离监政策。以下是根据相关规定给出的详细解答：
首先，根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》，对于服刑人员，在特定条件下是可以被特许离监回家看望或处理紧急事务的，这包括直系亲属（如父母）病危的情况。
具体来说，要满足特许离监的条件，服刑人员需要同时符合以下几点：
剩余刑期：剩余刑期需在10年以下，并且改造表现较好。
紧急情况：配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故，确实需要本人回去处理。
证明文件：需要有县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。
地域限制：特许离监的去处必须在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
如果服刑人员满足上述条件，其本人或亲属可以向监狱提出特许离监的申请。监狱会依照规定的审批程序进行批准，这通常包括监区的审查、狱政科的审核以及主管监狱长的批准。对于重点管理的罪犯，可能还需要报经省（区、市）监狱管理局批准。
在特许离监期间，监狱会派干警押解并予以严密监管，以确保服刑人员不会逃避监管或从事其他违法活动。如果当晚不能返回监狱，服刑人员必须被羁押于当地监狱或看守所。
总结来说，如果服刑人员的父母病危，且该服刑人员满足剩余刑期、改造表现、紧急情况、证明文件和地域限制等条件，那么其是有可能被特许离监回家看望的。但具体是否批准，还需要根据监狱的审批程序和实际情况来决定。
希望这个解答能够帮助您更好地理解相关政策，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。