您好，关于服刑人员母亲过世是否可以回家的问题，这通常取决于服刑人员的具体情况、服刑的阶段以及相关法律法规和监狱管理规定。
首先，从法律和监狱管理的角度来看，服刑人员在服刑期间一般是不允许随意离开监狱的。然而，在特殊情况下，如服刑人员的直系亲属（如母亲）过世，服刑人员可以向监狱提出申请，请求回家参加葬礼或处理丧葬后事。
申请流程与条件：
提出申请：服刑人员需要向所在监狱的管理部门提出书面申请，说明回家的事由、时间、地点以及返回监狱的保证等。
审核调查：监狱管理部门会对服刑人员的申请进行审核，并可能调取其案卷及收押期间的卷宗资料，对其申请回家事由的真实性进行调查。这包括了解服刑人员在服刑期间的表现、刑期长短、是否有不良记录等。
审批决定：根据审核调查结果，监狱管理部门会结合相关法律法规和监狱管理规定，作出是否批准服刑人员回家的决定。如果服刑人员的判决刑期较短，在服刑期间遵守规定、无不良表现，且其申请回家为母亲处理后事符合法律规定和人之常情，那么监狱管理部门通常会予以批准。
风险防控：在批准服刑人员回家前，监狱管理部门还会制定相应的风险防控措施，如要求服刑人员提供担保人、规定返回时间、进行安全教育等，以确保服刑人员能够按时返回监狱继续服刑。
实际案例：
以您提供的两个案例为例，第一个案例中，宁某因犯危险驾驶罪被判处拘役一个月，在服刑期间母亲去世，他向看守所提出申请并获得了批准，回家参加了母亲的葬礼并处理了丧葬后事。第二个案例中，彭某龙因犯开设赌场罪、偷越国(边)境罪被判处有期徒刑一年八个月，在服刑期间母亲去世，虽然他的刑期较长，但因为他服刑期间表现良好且符合减刑条件，法院依法对他进行了减刑，使他能够提前回家见母亲最后一面。
总结与建议：
综上所述，服刑人员在母亲过世时是否可以回家，需要根据具体情况和相关法律法规进行判断。如果服刑人员符合申请条件且申请事由真实合理，那么他们有可能获得监狱管理部门的批准回家参加葬礼或处理丧葬后事。
如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时向所在监狱的管理部门咨询并了解具体的申请流程和条件。同时，也希望服刑人员能够珍惜这次回家的机会，遵守相关规定和承诺，按时返回监狱继续服刑，并努力改造自己，争取早日回归社会。