针对您提出的“服刑人员直系亲属过世是否可以回家”的问题，这主要涉及到监狱的特许离监政策。以下是根据相关法规和政策，为您提供的详细解答：
一、特许离监的基本条件
根据《罪犯离监探亲和特许离监规定》以及相关实施细则，服刑人员在特定条件下是可以被特许离监回家看望或处理紧急事务的，这包括直系亲属过世的情况。具体来说，需要满足以下条件：
刑期条件：原判死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑的罪犯，实际执行刑期需达到三分之二以上；原判有期徒刑的罪犯，实际执行刑期需达到二分之一以上，且改造表现较好。
家庭情况：罪犯需为独生子女，或者虽然不是独生子女但直系亲属（如父母、子女、配偶）病危、死亡，或家中发生重大变故，确需本人回去处理。
证明材料：需提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。
地域限制：特许离监的去处应在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
二、特许离监的程序
申请提出：罪犯本人或其直系亲属需向监狱提出申请，并提交相关证明材料。
监区审核：监区会对申请进行审核，确认罪犯是否符合特许离监的条件。
监狱审批：审核通过后，监区会将申请报至监狱职能部门进行复核，再由监狱长办公会研究同意，最后报省监狱管理局审批。
执行与监管：特许离监期间，监狱会派干警押解并予以严密监管。如果当晚不能返回监狱，罪犯必须被羁押于当地监狱或看守所。
三、特殊情况说明
如果罪犯不符合上述特许离监的条件，或者监狱认为离监可能对社会造成危害，那么监狱有权拒绝批准特许离监。
特许离监的时间通常为1天，这是为了确保罪犯能够尽快返回监狱继续服刑。
四、建议与注意事项
如果您或您的家人遇到这种情况，建议尽快与监狱联系，了解具体的申请流程和所需材料。
在申请过程中，务必提供真实、准确的证明材料，以加快审批进程。
罪犯在特许离监期间应严格遵守国家法律法规和监狱的规定，不得参与与离监无关的活动。
综上所述，服刑人员在直系亲属过世的情况下，是有可能被特许离监回家的，但需要满足一定的条件并经过严格的审批程序。希望这些信息能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时与我联系。