针对您提出的“服刑人员的父母死亡是否可以回家”的问题，这主要涉及到监狱的特许离监规定。
首先，根据相关规定，服刑人员在特定条件下是有可能获得特许离监的。这些条件主要包括：
剩余刑期：服刑人员的剩余刑期需在10年以下，并且改造表现较好。这是评估服刑人员是否适合离监的重要标准之一。
家庭情况：若服刑人员的配偶、直系亲属（包括父母）或监护人病危、死亡，或者家中发生重大变故，且确实需要服刑人员本人回去处理，这也是考虑特许离监的重要因素。
证明材料：服刑人员需要提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见，作为申请特许离监的依据。
离监范围：特许离监的去处必须在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内，以确保监管的可行性和安全性。
在满足上述条件的情况下，服刑人员或其亲属可以向监狱提出特许离监的申请。监狱会依照规定的审批程序进行审核，包括监区的推荐、狱政科的审核、主管监狱长的批准等步骤。对于列为重点管理的罪犯，还需要报经省（区、市）监狱管理局批准。
特许离监的时间通常为1天，且监狱会派干警押解并予以严密监管。如果当晚不能返回监狱，服刑人员必须被羁押于当地监狱或看守所。
总结来说，如果服刑人员的父母死亡，且该服刑人员满足剩余刑期、改造表现、家庭情况、证明材料以及离监范围等条件，那么他们是有可能获得特许离监回家处理相关事宜的。但具体是否批准，还需根据监狱的审批程序和实际情况来决定。