针对您提出的“父母死亡服刑人员是否可以回家”的问题，这确实是一个涉及法律与人情交织的复杂情况。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，服刑人员在服刑期间通常是不允许随意离开监狱的，这是为了维护监狱的秩序和安全，确保改造工作的顺利进行。然而，在特殊情况下，如服刑人员的直系亲属（包括父母）病危或死亡，服刑人员是有可能获得特许离监回家看望或处理的。
特许离监的条件：
剩余刑期：服刑人员剩余刑期需在10年以下，且改造表现较好。这是监狱方面考虑是否批准特许离监的重要前提。
直系亲属情况：服刑人员的配偶、直系亲属（如父母）或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故，确需本人回去处理。这是特许离监的直接原因。
证明材料：需要提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。这些证明材料是监狱方面审核特许离监申请的重要依据。
去处范围：特许离监的去处必须在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。这是为了确保服刑人员离监后的监管和安全。
特许离监的程序：
申请：由服刑人员本人或其亲属提出申请，说明特许离监的原因和去处。
审核：监狱方面会对申请进行认真审核，包括核实证明材料、了解服刑人员的改造表现等。
批准：如果申请符合条件，监狱会依照规定的程序批准特许离监，并派干警押解并予以严密监管。
返回：特许离监的时间通常为1天，服刑人员必须在规定时间内返回监狱。如果因不可抗拒的原因未能按期归监，需要及时向监狱方面报告并说明情况。
实际案例：
以贵州省凯里市检察院办理的一起羁押必要性审查案件为例，在押人员宋某的父亲不幸因病离世，家属恳请准许宋某临时出所送父亲最后一程。经过检察院的全面审查，确认宋某符合相关条件，依法对其变更强制措施为取保候审，让其得以回家送别父亲。这一案例充分说明了在特殊情况下，法律是可以兼顾人情的。
综上所述，如果服刑人员的父母死亡，且符合特许离监的条件和程序，那么服刑人员是有可能获得特许离监回家看望或处理的。但具体是否批准，还需要根据监狱方面的审核和实际情况来决定。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。