针对您提出的“罪犯家属死亡，罪犯是否可以回来”的问题，这确实是一个涉及法律与人情关怀的复杂议题。以下是我根据相关法律法规及监狱管理实践，为您提供的详细解答：
一、总体原则与法律依据
在我国法律体系中，并没有直接规定罪犯在直系亲属去世时必须或可以回家。然而，根据《监狱法》及相关实施办法，监狱在特定条件下会考虑给予罪犯离监探亲或特许离监的机会，这体现了法律对人性关怀的重视。
二、可能回家的情况
符合离监探亲条件：
- 罪犯需满足一定的刑期要求，如有期徒刑（含判处死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑）已执行刑期二分之一以上。
- 罪犯需处于宽管级处遇，且服刑期间一贯表现好，离监后不致再危害社会。
- 探亲对象的常住地需在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
- 若满足上述条件，罪犯或其亲属可提出申请，经监狱审核后办理相关手续。
特许离监：
- 在特殊情况下，如罪犯的直系亲属（如父亲）是其唯一的亲人且在临终前有特别想见罪犯的强烈意愿，或者家中发生重大变故确需罪犯亲自处理。
- 罪犯需平时改造表现良好，且剩余刑期10年以下。
- 需提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。
- 特许离监的去处也通常限制在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
三、申请与审批流程
- 提出申请：罪犯或其亲属需向监狱提出书面申请，并附上完整的证明材料。
- 审核评估：监狱会对申请进行审核评估，包括罪犯的身份背景、亲属关系、改造表现以及离监对改造效果和监狱安全管理的影响等。
- 监管措施：即使申请获得批准，监狱也会采取严格的监管措施，如安排专人陪同、规定返回时间等，以确保罪犯按时返回监狱继续服刑。
四、不可以回家的情况
- 若罪犯不满足上述任何一组条件，如服刑期限较短、在监狱内表现不佳、属于严管级处遇，或者其犯罪性质特殊（如恐怖主义犯罪、严重暴力犯罪等），出于监管安全和社会安全的考虑，监狱通常不会批准其回家。
- 若存在安全风险，如罪犯有再犯罪的风险，即使其直系亲属去世，也可能不被允许回家。
五、建议与总结
综上所述，罪犯在直系亲属去世时能否回家，需综合考虑其剩余刑期、改造表现、家庭紧急情况以及监狱的具体规定。我建议您或罪犯的亲属在遇到此类情况时，及时向所在监狱的管教干部咨询并提出申请，同时准备好必要的证明材料以增加获批的可能性。同时，也请理解监狱在审批过程中的严格性和必要性，这是为了维护监管安全和社会秩序。