关于您提出的“犯人家里亲人死可以回家吗”这一问题，这确实是一个涉及法律与人情关怀的复杂议题。以下是我根据相关法律法规和实际操作情况，为您提供的详细解答：
一、一般原则与法律规定
在一般情况下，监狱作为执行刑罚的场所，首要任务是确保监管安全。因此，罪犯在服刑期间通常是不被允许因私人原因（如亲人去世）随意离开监狱的。这一原则在《中华人民共和国监狱法》等相关法律中有所体现，旨在维护监狱的正常秩序和安全稳定。
二、特殊情况下的离监探亲
然而，法律也体现了对人性关怀的重视。在特定情况下，如罪犯的直系亲属（如父母、配偶、子女）病危或死亡时，监狱在综合考虑安全、改造效果等因素后，可以给予离监探亲待遇。这一制度并非普遍适用，而是需要满足一系列严格条件：
剩余刑期要求：罪犯的剩余有期徒刑通常需在10年以下。对于无期徒刑或剩余刑期超过10年的罪犯，一般不具备申请离监探亲的权利。
表现良好：罪犯需一贯表现良好，遵守监规纪律，积极参加劳动改造和教育学习活动。这是评估其是否具备离监探亲资格的重要考量因素。
提供证明材料：罪犯需要提供直系亲属的死亡证明或其他相关证明材料，如医院出具的病危通知书、村委会、街道办事处或公安机关出具的死亡证明等。
三、申请与审批流程
若罪犯满足上述条件并希望申请离监探亲，需按照以下流程进行：
提出申请：罪犯需向所在监狱提出书面申请，并附上完整的证明材料。
审核评估：监狱会对罪犯的申请进行审核评估，包括对其身份背景的调查、亲属关系的确认以及离监探亲对改造效果和监狱安全管理的影响等。在某些情况下，可能还需要上报上级主管部门进行审批。
监管措施：即使申请获得批准，监狱也会采取严格的监管措施，如安排专人陪同、规定返回时间等，以确保罪犯按时返回监狱继续服刑。同时，离监的去处一般限制在监狱所在的省、区、市行政区域范围内，且时间通常限制为较短的时间段。
四、实际操作中的考量
尽管法律为罪犯提供了在特殊家庭情况下申请离监探亲的可能性，但在实际操作中，这一申请的获批难度较大。监狱管理机关需要综合考虑多种因素，包括罪犯的表现、监管安全、社会影响等，以确保决定既符合法律规定，又符合监管实际。
五、建议与总结
对于罪犯及其家属而言，若遭遇直系亲属病危或死亡等特殊情况，建议首先了解相关法律法规和监狱的具体规定，然后按照流程向监狱提出书面申请。同时，也可以咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，监狱服刑人员在家人病逝等特殊情况下申请回家探望是一项需要满足特定条件并经过严格审批的程序。在实际操作中，应遵循相关法律法规和监狱的具体规定，确保申请的合法性和有效性。希望这一解答能对您有所帮助。