可以起诉保险公司，但需根据具体情况判断能否获得赔偿。以下是具体分析：

1. 保险合同关系是起诉的基础
   单方交通事故中，若死者是车辆投保人或被保险人，且事故属于保险合同约定的赔偿范围（如交强险、商业三者险、车上人员责任险等），家属或继承人可直接以保险公司为被告提起诉讼，要求履行赔付义务。
   关键点：需核查保险合同条款，确认事故是否属于免责情形（如酒驾、无证驾驶等）。若保险公司拒赔理由不成立，法院可能支持赔付请求。

2. 交强险的特殊赔付规则
   若死者是本车人员，交强险通常不赔付本车人员伤亡；但若死者是第三方（如行人、非机动车驾驶人），即使为单方事故，交强险也需在限额内赔偿。
   示例：车辆撞到路边树木导致车内人员死亡，交强险不赔；但若车辆失控撞到行人致其死亡，交强险需赔偿行人损失。

3. 商业险的赔付需以合同约定为准

   • 车上人员责任险：若投保此险种，保险公司需按合同约定赔偿本车人员伤亡。
     
   • 第三者责任险：仅赔偿第三方损失，不涵盖本车人员。
     注意：若驾驶员存在故意行为或重大过失（如飙车），保险公司可能依据合同免责条款拒赔。

4. 诉讼时效与证据准备

   • 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
     
   • 需准备证据：保险合同、事故认定书、死亡证明、医疗记录（如有）、拒赔通知书（如有）等。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司，要求出具书面拒赔通知（若已拒赔）；
   
2. 整理保险合同、事故材料等证据；
   
3. 委托律师分析合同条款及事故责任，评估胜诉概率；
   
4. 若协商无果，可在3年内向法院提起保险合同纠纷之诉。
   

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