结论：交通死亡事故中，即使保险公司已赔付，仍可能起诉驾驶员，但需根据具体情况判断是否符合起诉条件。以下是具体分析：

1. 保险公司赔付与起诉驾驶员的关系
   保险公司赔付是基于保险合同关系，其赔偿范围通常限于保险责任限额内（如交强险、商业三者险）。若事故损失超出保险限额，或存在保险免赔情形（如驾驶员酒驾、无证驾驶等），受害方仍有权就未获赔偿部分向驾驶员追偿。此外，若驾驶员存在故意或重大过失（如肇事逃逸），保险公司可能拒赔，此时受害方需直接起诉驾驶员。

2. 起诉驾驶员的法律依据
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。交通死亡事故中，若驾驶员存在过错（如超速、违规变道等），受害方家属可起诉其承担人身损害赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。即使保险公司已赔付，若赔偿不足或存在争议，仍可通过诉讼主张权利。

3. 需注意的例外情形

   • 雇主责任：若驾驶员系职务行为（如为公司开车），受害方可能需将雇主列为共同被告，要求其承担连带责任。
     
   • 车辆所有人责任：若车主对事故存在过错（如明知车辆制动故障仍出借），也可能被追加为被告。
     
   • 刑事附带民事诉讼：若驾驶员涉嫌交通肇事罪，受害方可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿（但精神损害抚慰金通常不予支持）。

建议：若您遇到此类情况，需尽快收集证据（如事故认定书、保险合同、医疗记录等），并咨询律师评估赔偿金额及诉讼策略。不同案件细节可能影响责任划分，具体操作需结合实际情况分析。