在交通事故导致人员死亡的情况下，是否选择起诉，确实是一个需要细致考量的问题。这主要取决于事故的具体情况、责任划分、赔偿协商的进展，以及肇事方的态度和赔偿能力等多个因素。以下是对此问题的详细分析：

一、无需起诉的情况

1. 责任明确且赔偿到位：如果事故责任清晰，双方对责任划分无异议，且肇事方积极承担赔偿责任，与死者家属就赔偿问题能够通过协商或第三方调解达成一致，并及时履行赔偿义务，那么无需通过诉讼解决纠纷。特别是在肇事方购买了足额保险的情况下，保险公司和肇事方主动与家属沟通，按照合理标准快速赔付到位，家属接受该赔偿方案，即可避免诉讼程序。

2. 已达成合法有效的赔偿协议：若双方已就赔偿事宜达成合法有效的协议，并且该协议已经履行完毕，那么原则上不能再就同一事项提起诉讼，以维护法律的稳定性和司法裁判的权威性。

二、需要起诉的情况

1. 涉及刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，若交通事故造成死亡，且由另一方承担主要责任，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。此时，必须提起刑事诉讼。在刑事诉讼过程中，被害人的法定代理人、近亲属还有权提起附带民事诉讼，要求责任人赔偿因犯罪行为造成的物质损失。

2. 民事赔偿存在争议：

   • 责任划分有分歧：当事故双方对责任划分存在较大分歧时，需要通过诉讼请求法院准确划分责任，确定各方应承担的赔偿比例。
   • 赔偿协商无法达成一致：若双方就赔偿项目、金额等问题无法协商一致，死者家属可选择提起诉讼，由法院判定合理的赔偿数额。
   • 肇事方拒绝或无力赔偿：若肇事方逃避责任或无力赔偿，死者家属可通过诉讼途径，借助法院判决和后续执行程序，保障获得赔偿的可能性。

3. 存在特定情形：如赔偿协议存在重大误解、显失公平、欺诈胁迫等瑕疵，或后续出现新情况导致额外合理费用，以及发现新的责任主体或遗漏赔偿项目时，也可以依法再次提起诉讼。

三、建议与指导

面对交通事故导致人员死亡的情况，家属应首先保持冷静，尽快与专业律师联系。律师将根据事故具体情况、证据材料以及相关法律法规，为家属提供全面的法律分析和建议。在决定是否提起诉讼时，家属应充分考虑律师的意见，并结合自身实际情况做出明智的选择。

综上所述，交通事故死亡案件在保险公司赔付后是否还有起诉的必要，需根据具体情况判断。如果责任明确、赔偿到位且已达成合法有效的赔偿协议，那么无需起诉；但如果涉及刑事责任、民事赔偿存在争议或存在特定情形，那么起诉可能是解决争议的有效方式。