您好，关于“保险撞死人保险公司赔完后是否可以起诉司机赔钱”的问题，我可以给您一个清晰、详细且深度的解答。

首先，我们要明确的是，保险理赔是基于保险合同的约定来进行的。当保险公司按照合同约定履行了理赔义务后，被保险人的损失通常已经得到了补偿。因此，在一般情况下，保险理赔完结后，被保险人不能再直接起诉司机要求赔偿。这是符合保险理赔及民事赔偿的一般原则的。

然而，也存在一些特殊情况。如果司机存在故意或重大过失，导致理赔金额不足以弥补被保险人的实际损失，比如酒驾、超速等严重过错导致事故损失扩大，或者司机有其他违法违规行为造成额外损失，那么被保险人是有权起诉司机要求其承担民事赔偿责任的。这是因为司机的过错行为侵害了被保险人的权益，司机应当承担相应的民事责任。

但是，需要注意的是，起诉司机时必须有充分的证据证明司机的过错以及造成的损失。否则，难以获得法律的支持。因此，在决定起诉之前，建议您收集好相关证据，如事故现场照片、交警事故认定书、医院诊断证明、保险理赔文件等，以确保您的权益能够得到有效维护。

综上所述，保险撞死人保险公司赔完后，一般情况下不能直接起诉司机赔钱。但在司机存在故意或重大过失导致理赔不足或有其他违法违规行为造成额外损失等特殊情况下，可以考虑起诉司机要求其承担民事赔偿责任。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。