结论：合同到期单位不再续签时，劳动者无需等待30天才能离职，在法律上有权选择马上离职，但同时也应配合公司完成必要的工作交接和离职手续。

详细分析：

1. 劳动合同到期与劳动关系终止：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满时，若公司决定不续签，双方的劳动关系即自然终止。这意味着劳动者在法律上获得了直接离职的权利，无需继续留在公司工作满30天。

2. 工作交接与离职手续：

   • 尽管劳动者有权立即离职，但从职业道德和公司业务连续性的角度出发，劳动者应配合公司进行必要的工作交接。这有助于确保公司业务的平稳过渡，避免因突然离职给公司带来不必要的损失。
   • 同时，公司也有义务及时结算劳动者的工资，并办理离职相关手续，如出具离职证明、办理档案和社会保险关系转移等。劳动者应积极配合公司完成这些手续，以保障自身合法权益。

3. 经济补偿：

   • 在劳动合同期满公司不续签的情况下，公司应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的金额按劳动者在本单位工作的年限计算，具体为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这是公司对劳动者因合同终止而可能遭受的经济损失的补偿。

4. 特殊情况处理：

   • 如果合同到期后，劳动者仍然继续在公司工作，而公司对此未提出异议，那么可能视为双方默认按原条件继续履行劳动合同。此时，若劳动者想要离职，则需按照正常的离职程序进行，如提前通知公司等。但这种情况并不适用于本题中“合同到期单位不再续签”的情形。
   • 如果公司降低劳动条件（包括工资、工作环境、福利水平等）导致劳动者不续签劳动合同，公司仍需支付经济补偿。这是对劳动者因公司行为而被迫离职的额外保护。

5. 维权途径：

   • 如果公司在离职手续办理、经济补偿支付或其他方面存在不合理行为，劳动者可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。在投诉时，劳动者应准备好能证明自己在该公司工作的相关证据，如工作记录、考勤记录、同事证言以及劳动合同等文件。

建议：

• 作为劳动者，在合同到期单位不再续签时，你可以根据自己的实际情况和职业规划选择是否立即离职。但无论选择何时离职，都应与公司保持良好的沟通，并配合完成必要的工作交接和离职手续。
• 同时，你也应了解自己的合法权益，包括经济补偿的支付标准和维权途径等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。