专利和发明人之间确实可能存在所有权归属争议，且公司员工离职后是否可以使用该专利，主要取决于该专利是职务发明创造还是非职务发明创造。以下是对这一问题的详细分析：
职务发明创造的情况
定义：
- 执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。这包括在本职工作中作出的发明创造、履行本单位交付的本职工作之外的任务所作出的发明创造，以及主要利用本单位的物质技术条件完成的发明创造。
- 退休、调离原单位后或者劳动、人事关系终止后1年内作出的，与其在原单位承担的本职工作或者原单位分配的任务有关的发明创造，同样视为职务发明创造。
专利权归属：
- 职务发明创造申请专利的权利属于该单位；申请被批准后，该单位为专利权人。这意味着，即使员工参与了发明创造的过程，但专利权归单位所有，员工个人不能主张对该职务发明创造的专利权。
- 离职后使用限制：由于专利权归单位所有，员工离职后一般不能擅自使用该专利，除非得到单位的明确许可。
非职务发明创造的情况
定义：
- 除了职务发明创造以外的发明创造为非职务发明创造，即发明人或设计人完全是利用自己的时间、资金、设备等物质技术条件完成的发明创造。
专利权归属：
- 对于非职务发明创造，申请专利的权利属于发明人或者设计人；申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。这意味着，在这种情况下，专利权归发明人或设计人个人所有，他们可以依法享有对该专利的各项权利。
- 离职后使用：由于专利权归个人所有，员工离职后可以自由使用该专利，无需得到原单位的许可。
特殊情况下的约定
- 在某些情况下，用人单位可以与劳动者就专利权的归属进行特别约定。例如，在劳动合同或专门的协议中明确规定，员工在职期间完成的某些特定类型的发明创造，其专利权归属可以由双方协商确定。但这种约定不得违反法律法规的强制性规定，且需要在平等、自愿的基础上达成。
法律建议
对于员工：
- 在入职时，应仔细阅读劳动合同或相关协议，了解其中关于专利权归属的约定。
- 在工作过程中，如果进行了发明创造，应明确该发明创造是否属于职务发明创造，以便在离职时能够正确处理专利权问题。
对于公司：
- 应制定完善的专利管理制度，明确职务发明创造和非职务发明创造的界定标准。
- 在与员工签订劳动合同时，应就专利权归属进行明确约定，以避免后续争议。
若您在专利权归属方面遇到任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。