结论：公司是否会以此为由起诉你，取决于多个因素，包括带走办公用品的性质、价值、公司的态度以及你的行为是否构成违法或违约等。以下从不同角度进行分析：

1. 行为性质与价值判断：

   • 轻微行为：如果你带走的办公用品价值较低，且属于公司日常消耗品或个人使用物品（如笔、本子等），且事后及时归还，公司可能不会过于追究，起诉的可能性较小。
   • 严重行为：如果你带走的办公用品价值较高，或属于公司重要资产（如电脑、打印机等），即使事后归还，公司也可能认为你的行为构成了对公司财产权的侵犯，有可能选择起诉。

2. 公司态度与损失：

   • 公司态度：公司是否选择起诉，还取决于其内部管理规定和对员工行为的态度。如果公司对员工行为管理较为宽松，且认为你的行为并未造成实质性损失，可能不会起诉。
   • 实际损失：即使你事后归还了办公用品，但如果公司在你带走期间因无法使用这些物品而遭受了实际损失（如因电脑被带走导致工作延误造成的损失），公司可能会要求你赔偿损失，并有可能选择起诉。

3. 法律后果与违约责任：

   • 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵占他人财物的，应当返还财物，并可能承担赔偿责任。如果你的行为被认定为侵占，公司有权要求你返还财物并赔偿损失，甚至可能通过法律途径追究你的责任。
   • 违约责任：如果你与公司之间有明确的劳动合同或员工手册等规定，禁止员工私自带走公司财物，那么你的行为可能构成违约。公司有权根据合同或规定要求你承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、解除劳动合同等。在极端情况下，公司也可能选择起诉。

4. 建议与措施：

   • 主动沟通：如果你已经带走了公司办公用品并事后归还，建议主动与公司沟通，解释情况并表达歉意。通过积极沟通，可以降低公司起诉的可能性。
   • 了解公司规定：未来在工作中，应仔细了解并遵守公司的各项规定，避免类似行为再次发生。这有助于维护良好的劳动关系，减少不必要的法律纠纷。
   • 寻求法律帮助：如果你对公司的反应或可能的法律后果存在疑虑，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

总结：公司是否会以此为由起诉你，取决于多个因素的综合考量。为了降低法律风险，建议你主动与公司沟通、了解并遵守公司规定，并在必要时寻求专业法律帮助。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。