结论：被留置人员写亲笔信让家属借款，这一行为本身并不直接决定借款的合法性，借款的合法性主要取决于借款的目的、用途以及是否符合相关法律法规的规定。

分析：

1. 借款目的与用途的合法性：

   • 如果借款是用于合法、正当的目的，如家庭生活开支、医疗费用、教育费用等，且没有违反任何法律法规，那么这样的借款是合法的。
   • 如果借款是用于非法活动，如赌博、贩毒、洗钱等，或者借款的目的是为了逃避法律责任，那么这样的借款就是非法的，不仅可能面临法律制裁，还可能对家属造成不必要的法律风险。

2. 被留置人员的法律状态：

   • 被留置人员本身处于被限制人身自由的状态，但这并不直接决定其借款行为的合法性。关键在于借款行为是否独立于其被留置的原因，以及是否违反了相关法律法规。
   • 如果被留置人员是因为经济犯罪等原因被留置，而借款行为与其犯罪行为有关联，那么这样的借款可能被视为非法所得或用于非法目的，从而面临法律风险。

3. 家属的知情权与决策权：

   • 家属在接到被留置人员的亲笔信后，有权了解借款的具体目的和用途，并据此作出是否借款的决策。
   • 如果家属在不知情或被误导的情况下借款，且借款用于非法目的，那么家属也可能面临法律风险。因此，家属在决策前应充分了解借款的相关情况，并咨询专业人士的意见。

4. 法律后果与风险：

   • 如果借款行为合法，且家属能够证明借款的合法性和正当性，那么即使被留置人员后续面临法律责任，家属也不应因此承担不必要的法律风险。
   • 如果借款行为非法，家属可能面临资金被追缴、罚款甚至刑事责任等法律后果。因此，在借款前务必谨慎评估风险，并遵守相关法律法规。

建议：

• 在接到被留置人员的亲笔信后，家属应首先了解借款的具体目的和用途，并评估其合法性和正当性。
• 如果对借款的合法性存在疑问，建议咨询专业律师的意见，以避免不必要的法律风险。
• 在借款过程中，应保留好相关证据和文件，以便在需要时证明借款的合法性和正当性。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。