结论：在公司工作了四五年后仅签过一次合同的情况下，您确实有权要求解除合同，但具体解除方式及后果需根据合同类型、内容以及您的具体需求来决定。以下是从不同角度的详细分析：

一、合同类型与解除权

1. 固定期限劳动合同：

   • 如果您与公司签订的是固定期限劳动合同，且合同尚未到期，您通常不能单方面随意解除合同，除非符合《劳动合同法》中规定的劳动者可以解除合同的情形，如公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等。
   • 若您想提前解除合同，应与公司协商一致，或者提前三十日以书面形式通知公司（在试用期内则提前三日），这样可以避免承担违约责任。

2. 无固定期限劳动合同：

   • 如果您与公司签订的是无固定期限劳动合同，您同样享有解除合同的权利。无固定期限劳动合同并不意味着您必须一直工作到退休，您仍然可以根据自己的意愿和法律规定来解除合同。
   • 解除无固定期限劳动合同的方式与固定期限劳动合同类似，可以与公司协商一致解除，或者提前通知公司后解除。

二、解除合同的方式与后果

1. 协商一致解除：

   • 无论合同类型如何，您都可以与公司协商一致解除合同。这种方式通常不会引发法律纠纷，且双方可以就解除合同后的相关事宜（如经济补偿、工作交接等）进行友好协商。

2. 提前通知解除：

   • 如果您选择提前通知公司解除合同，应确保通知期限符合法律规定（通常为三十日，试用期内为三日）。
   • 提前通知解除合同后，您可能需要承担一定的责任，如完成工作交接、保守公司商业秘密等。但一般情况下，您不需要支付违约金，除非合同中有特别约定且该约定符合法律规定。

3. 违法解除合同的后果：

   • 如果您未经公司同意或未按照法律规定提前通知公司而擅自解除合同，可能构成违法解除。此时，您可能需要承担赔偿责任，如赔偿公司因您违法解除合同而遭受的损失。

三、特殊情况下的解除权

• 如果公司存在违法行为（如未依法为劳动者缴纳社会保险费、强迫劳动者劳动等），您有权立即解除合同，并无需提前通知公司。此时，您还可以要求公司支付经济补偿。

四、建议与行动

1. 审查合同内容：

   • 在决定解除合同前，请仔细审查您与公司签订的劳动合同内容，特别是关于解除合同、违约责任等方面的条款。

2. 与公司沟通：

   • 尝试与公司进行友好沟通，表达您解除合同的意愿和原因。通过协商，您可能能够达成一个双方都能接受的解决方案。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果您在解除合同过程中遇到法律问题或纠纷，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，在公司工作了四五年后仅签过一次合同的情况下，您有权要求解除合同，但具体解除方式及后果需根据合同类型、内容以及您的具体需求来决定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。