结论概述：

1. 若抵押权人合法处置车辆：在车辆已合法抵押给私人且逾期未赎回，抵押权人依据合法程序将车辆卖掉的情况下，您未经抵押权人同意将车辆开回，可能构成违法行为，具体涉及盗窃或侵占等罪名，需根据实际情况判断。
2. 若抵押权人处置车辆不合法：若抵押权人在处置车辆过程中存在违法行为，如未通知您、未按照法定程序进行拍卖等，您开回车辆的行为可能不构成违法，但需注意保留证据并咨询专业律师以维护自身权益。

详细分析：

一、抵押权人合法处置车辆的情况

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。在您将车辆抵押给私人后，若逾期未按照约定赎回车辆，抵押权人有权依据抵押合同的约定以及相关法律法规的规定，对车辆进行处置，包括出售等。

1. 抵押权人的权利：抵押权人在抵押物价值范围内享有优先受偿权。在您未履行还款义务的情况下，抵押权人有权通过合法途径处置抵押物以实现其债权。

2. 您的义务：作为抵押人，您有义务按照抵押合同的约定履行还款义务。若逾期未还款，抵押权人有权依法处置抵押物。

3. 开回车辆的违法性：在抵押权人已合法处置车辆的情况下，您未经抵押权人同意将车辆开回，可能构成对抵押权人财产权的侵犯。具体来说，若您以非法占有为目的，秘密窃取抵押权人已合法处置的车辆，可能构成盗窃罪；若您以公开或秘密的方式将车辆占为己有，且拒不归还，可能构成侵占罪。

二、抵押权人处置车辆不合法的情况

若抵押权人在处置车辆过程中存在违法行为，如未通知您、未按照法定程序进行拍卖等，您开回车辆的行为可能不构成违法。但在此情况下，您需注意以下几点：

1. 保留证据：您应保留好与抵押权人之间的抵押合同、还款记录、沟通记录等证据，以证明抵押权人在处置车辆过程中存在违法行为。

2. 咨询专业律师：在发现抵押权人处置车辆不合法后，您应及时咨询专业律师，了解自身权益及维权途径。律师将根据您的具体情况，为您提供法律建议及维权方案。

3. 合法维权：在律师的指导下，您可以通过法律途径维护自身权益，如要求抵押权人返还车辆、赔偿损失等。

建议与提醒：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静，避免采取过激行为。
• 及时咨询专业律师，了解自身权益及维权途径。
• 保留好相关证据，以便在需要时提供证明。

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