结论：您在公司工作了4年，若公司确实未足额支付加班费，您是有权要求公司补发所有以前的加班费的。不过，具体能否成功要求以及补发的金额，会受到多种因素的影响，下面我将从不同角度为您详细分析。
法律角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：
- 安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
- 休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
- 法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 如果公司未按照上述标准支付加班费，就构成了违法行为，您有权要求公司补发。
追诉时效：
- 一般来说，劳动争议的仲裁时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但是，对于加班费这种持续性的违法行为，如果违法行为一直持续，那么仲裁时效可以从违法行为结束之日起计算。因此，在您的情况下，如果公司一直未足额支付加班费，且该行为持续至今，那么您仍然有权要求公司补发所有以前的加班费。
实际操作角度
收集证据：
- 要成功要求公司补发加班费，您需要收集足够的证据来证明公司确实未足额支付。这些证据可以包括加班记录、工资条、银行转账记录、同事证言等。
与公司协商：
- 在收集到足够证据后，您可以先尝试与公司进行协商，要求公司补发加班费。如果公司同意，那么问题就可以得到圆满解决。
申请劳动仲裁：
- 如果公司拒绝补发加班费，或者协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要提交证据来证明公司未足额支付加班费的事实，并请求仲裁委员会裁决公司补发加班费。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以向法院提起诉讼，要求法院判决公司补发加班费。
注意事项
- 在整个过程中，您需要保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击公司，以免影响自己的权益。
- 如果您对法律程序不熟悉或者担心自己无法处理好这个问题，可以寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的权益。
建议：我建议您先尝试与公司进行协商，如果协商无果再考虑申请劳动仲裁或提起诉讼。同时，您也可以开始收集相关证据，以备不时之需。如果您在这个过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。