结论前置：劳务合同签订的次数并不是决定是否形成无固定期限劳动合同的唯一因素，而是需要综合考虑劳动者的工作年限、劳动合同签订次数以及劳动者的意愿等多个方面。具体来说，形成无固定期限劳动合同的情形主要包括以下几种：
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期稳定的劳动关系，确保劳动者的职业稳定性。例如，如果一名员工在某公司连续工作了十年，且没有提出订立固定期限劳动合同的意愿，那么公司应当与其订立无固定期限劳动合同。
连续订立两次固定期限劳动合同且无法定过错情形：
- 如果用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职、患病或非因工负伤在规定医疗期满后不能从事原工作等），且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定体现了对劳动者忠诚度和稳定性的认可。例如，一名员工与公司连续签订了两次一年的固定期限劳动合同，且在工作期间没有出现法定过错情形，那么在第二次合同到期时，如果员工提出续订合同，公司应当与其订立无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年未签订书面劳动合同：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未及时签订劳动合同的惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。例如，一名员工已经在公司工作了一年多，但公司一直没有与其签订书面劳动合同，那么在这种情况下，法律将视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。
特殊情况下的无固定期限劳动合同：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应当订立无固定期限劳动合同。这一规定考虑了历史遗留问题和劳动者的特殊权益，确保了改革过程中的公平性和稳定性。
综合建议：
- 对于劳动者而言，如果希望与用人单位订立无固定期限劳动合同，应当了解自己的工作年限和劳动合同签订情况，并在符合条件时及时提出续订或订立无固定期限劳动合同的意愿。
- 对于用人单位而言，应当遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，并在符合条件时与劳动者订立无固定期限劳动合同，以维护劳动关系的稳定性和和谐性。
法律后果：
- 如果用人单位违反相关规定，未与劳动者订立无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁机构或人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
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