结论：是否违法需分情况讨论，主要取决于离职的具体方式、是否履行了法定或约定的离职程序，以及是否给公司造成了损失。
若已按法定或约定程序办理离职：
- 法律背景：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者离职应当提前通知用人单位，并按照双方约定或公司规章制度办理离职手续。如果劳动者已经按照法定程序（如提前三十日以书面形式通知用人单位）或双方约定的程序办理了离职手续，并且已经完成了工作交接，那么离职行为是合法的。
- 具体分析：在你描述的情况中，如果你已经打电话通知了公司，并且完成了交接班工作，这可以视为你已经履行了离职前的通知和交接义务。只要这种通知和交接方式符合你与公司之间的约定或公司规章制度，那么你的离职行为就是合法的。
若未履行法定或约定程序擅自离职：
- 法律背景：如果劳动者未按照法定或约定的程序办理离职手续，擅自离职，这可能构成违法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者违法解除劳动合同，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。
- 具体分析：在你描述的情况中，如果你只是简单地打电话通知公司并交接班后离职，而没有按照公司规章制度或双方约定办理正式的离职手续（如填写离职申请表、办理工作交接确认等），那么你的离职行为可能被视为擅自离职。如果这种擅自离职行为给公司造成了损失（如工作延误、客户流失等），公司有权要求你承担赔偿责任。
关于离职的合法性建议：
- 提前沟通：在离职前，最好与公司进行充分沟通，明确离职的时间、方式以及工作交接等事宜。
- 履行程序：按照公司规章制度或双方约定办理离职手续，确保离职过程的合法性和规范性。
- 保留证据：在离职过程中，保留好相关证据（如离职申请表、工作交接确认单等），以备不时之需。
后续行动建议：如果你对自己的离职行为是否合法存在疑问，或者公司因此对你提出了索赔要求，建议你及时咨询专业律师（即我，侯泽英律师，专注于工伤赔偿、合同纠纷领域），以便更好地维护自己的合法权益。同时，你也可以回顾自己与公司之间的劳动合同、公司规章制度等文件，了解离职的具体要求和程序。