离职没同意直接走人，这一行为是否违法，需分情况讨论：

1. 若劳动者未按照法定程序提前通知用人单位：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日），可以解除劳动合同。若劳动者未履行这一通知义务，直接离职，可能构成违法解除劳动合同，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。
   • 举例：小张是正式员工，未提前30天书面通知公司就擅自离职，导致公司项目延误，小张可能需要赔偿公司因此遭受的损失。

2. 若劳动者已按照法定程序提前通知用人单位，但用人单位未同意：

   • 劳动者在履行了提前通知的义务后，即有权在通知期满时离职，无需用人单位同意。用人单位若阻止劳动者离职，属于违法行为。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在履行了提前通知义务后，即享有解除劳动合同的权利。
   • 举例：小李提前30天向公司提交了书面辞职申请，但公司以各种理由拖延不批。30天后，小李有权直接离职，公司不得阻止。

3. 若用人单位存在严重过错，劳动者可即时解除劳动合同：

   • 在用人单位存在未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等严重过错的情况下，劳动者可以随时解除劳动合同，无需提前通知，也无需用人单位同意。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第十八条详细列举了劳动者可以解除劳动合同的多种情形，包括用人单位的严重过错。
   • 举例：小王发现公司长期未为其缴纳社会保险费，且多次沟通无果。小王有权立即离职，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司补缴社会保险费并支付经济补偿。

法律建议：

• 劳动者在离职前，应仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解离职程序和要求。
• 若决定离职，应按照法定程序提前通知用人单位，并保留好相关证据（如辞职报告、邮件通知等）。
• 若用人单位阻止离职或存在其他违法行为，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉或举报，也可以向劳动仲裁机构申请仲裁或直接向法院提起诉讼。

后续行动指南：

• 若您已决定离职，请确保按照法定程序提前通知用人单位，并办理好离职手续。
• 若用人单位阻止您离职或存在其他违法行为，请及时收集证据并寻求法律帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。