结论：子女能否在十年后起诉要回被父母强制上交的工资，需根据具体情况判断，主要涉及诉讼时效、工资性质及是否存在合法事由等因素。以下从不同角度详细分析：

一、诉讼时效角度

1. 一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果子女认为父母强制上交工资的行为侵犯了自己的财产权，原则上应在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼。

2. 诉讼时效的中断与中止：

   • 中断：如果在三年内，子女曾向父母主张过权利（如要求返还工资），或者父母曾承诺返还，那么诉讼时效会从中断时重新计算三年。
   • 中止：如果存在不可抗力或其他正当理由导致子女无法在三年内提起诉讼，诉讼时效会中止，待中止原因消除后继续计算。

3. 最长诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条第二款，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，如果子女在工资被上交后二十年内未提起诉讼，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么将丧失胜诉权。但需注意，这一规定是针对最长期限的限制，并不影响一般诉讼时效的计算。

特殊情况：如果子女在十年前被强制上交工资时，尚未成年或属于限制民事行为能力人，那么其法定代理人（如另一方父母或其他监护人）可能未及时主张权利。在这种情况下，子女在成年后或恢复完全民事行为能力后，可能仍有权在诉讼时效期间内提起诉讼。

二、工资性质及合法事由角度

1. 工资性质：工资是劳动者因提供劳动而获得的报酬，属于劳动者的个人财产。父母无权强制子女上交工资，除非存在合法事由（如子女未成年或需要父母抚养、教育等）。

2. 合法事由：

   • 子女未成年：如果子女在工资被上交时未成年，且父母作为法定监护人，为了子女的利益（如教育、生活费用等）而暂时管理工资，那么这种行为可能被视为合法。但子女成年后，父母应返还剩余工资。
   • 其他合法约定：如果子女与父母之间存在书面或口头的合法约定，允许父母在一定条件下管理或使用工资（如共同投资、家庭开支等），且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么子女可能难以要回工资。

3. 非法事由：如果父母强制子女上交工资没有合法事由，且侵犯了子女的财产权，那么子女有权要求父母返还工资及可能产生的利息或损失。

三、实际操作建议

1. 收集证据：子女应尽可能收集与工资被上交相关的证据，如工资条、银行转账记录、与父母的沟通记录等，以证明工资的存在及被上交的事实。

2. 咨询律师：在提起诉讼前，子女应咨询专业律师，了解自己的权利及诉讼风险，并制定合适的诉讼策略。

3. 尝试协商：在诉讼前，子女可以尝试与父母进行协商，寻求和解或调解的方式解决纠纷，以节省时间和成本。

4. 提起诉讼：如果协商无果，子女可以在诉讼时效期间内向人民法院提起诉讼，要求父母返还工资及可能产生的利息或损失。

总结：子女能否在十年后起诉要回被父母强制上交的工资，需根据诉讼时效、工资性质及是否存在合法事由等因素综合判断。如果子女认为自己的权利受到侵害，且符合诉讼时效的要求，那么有权向人民法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。