结论：孩子能否要回被父母拿走的两年工资，需根据具体情况判断，主要涉及工资的性质、父母拿走工资的原因及孩子的年龄和民事行为能力等因素。以下从不同角度进行分析：
一、工资的性质与归属
工资是劳动者因提供劳动而获得的报酬，属于劳动者的个人财产。在一般情况下，孩子（无论是否成年）的工资都应归其个人所有，父母无权擅自拿走或支配。
二、父母拿走工资的原因及孩子的年龄和民事行为能力
孩子未成年或无/限制民事行为能力：
- 如果孩子未成年或属于无/限制民事行为能力人，父母作为其法定监护人，有权为了孩子的利益管理和处分其财产。但这种管理和处分应当是出于孩子的利益，如用于孩子的教育、医疗等必要支出。
- 若父母拿走工资并非为了孩子的利益，而是用于个人消费或其他非孩子利益的目的，孩子或其法定代理人（如其他监护人）有权要求父母返还工资。
孩子已成年且具有完全民事行为能力：
- 如果孩子已经成年且具有完全民事行为能力，父母无权擅自拿走或支配其工资。
- 在这种情况下，孩子可以直接要求父母返还被拿走的工资。如果父母拒绝返还，孩子可以通过法律途径（如提起民事诉讼）来维护自己的合法权益。
三、法律建议与行动步骤
与父母沟通：
- 首先，建议孩子与父母进行坦诚的沟通，了解父母拿走工资的具体原因和用途。
- 如果父母的行为是出于孩子的利益考虑，且孩子能够接受，那么可以通过协商达成一致，无需采取法律手段。
收集证据：
- 如果孩子决定要回工资，需要收集相关证据来证明工资被父母拿走的事实，如工资条、银行转账记录、聊天记录等。
寻求法律帮助：
- 如果沟通无果或父母拒绝返还工资，孩子可以寻求法律帮助，如咨询律师或向当地法律援助机构申请援助。
- 律师可以根据具体情况提供法律建议，并帮助孩子制定合适的维权策略。
提起民事诉讼：
- 如果必要，孩子可以向法院提起民事诉讼，要求父母返还被拿走的工资。
- 在诉讼过程中，孩子需要提供充分的证据来支持自己的主张，并遵循法院的判决结果。
四、可能的法律后果
- 如果父母的行为构成侵权或违法，他们可能需要承担民事责任，如返还工资、赔偿损失等。
- 在极端情况下，如果父母的行为涉嫌犯罪（如侵占罪），他们还可能面临刑事责任。
最后，每个家庭的情况都是独特的，因此在处理此类问题时，建议根据具体情况灵活应对。如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。