结论概述：父母给成年孩子的钱能否要回，这主要取决于钱的性质以及双方之间的约定。一般来说，如果是赠与且没有附加条件，那么父母通常不能随意要回；但如果存在借贷关系或附条件的赠与，则可能根据具体情况要回。
详细分析：
赠与性质：
- 无条件赠与：如果父母明确表示将钱赠与给孩子，且没有附加任何条件，那么这笔钱就属于孩子的个人财产。在这种情况下，父母通常不能随意要回这笔钱，因为赠与行为一旦完成，就具有法律效力，受赠人有权保留赠与的财产。
- 附条件赠与：如果父母在赠与钱时附带了条件，比如要求孩子达到某个年龄、完成某项学业或成就等，那么当条件未达成时，父母可能有权要求要回这笔钱。这是因为附条件的赠与在条件未达成时，赠与行为尚未完全生效。
借贷关系：
- 如果父母给孩子的钱实际上是借款，且双方有明确的借贷合意（如口头或书面协议），那么父母当然有权要求孩子归还这笔钱。在这种情况下，钱并不属于赠与，而是借贷关系中的债务。
特殊情况：
- 如果父母给孩子的钱是用于孩子的医疗、教育等必要支出，且这些支出是父母应尽的法定义务（如抚养义务），那么即使父母后来想要要回这笔钱，也可能因为法定义务的存在而无法实现。
- 另外，如果父母在赠与钱时存在欺诈、胁迫等违法行为，导致孩子非自愿地接受了赠与，那么孩子或其法定代理人（如其他亲属）可能有权要求撤销赠与并要回这笔钱。
法律建议：
- 明确性质：父母在给孩子钱时，最好明确这笔钱的性质是赠与还是借贷，并尽可能留下书面证据（如赠与协议、借条等），以避免未来可能出现的纠纷。
- 附条件赠与：如果父母希望赠与的钱附有条件，应在赠与协议中明确写明条件及未达成条件时的处理方式。
- 及时沟通：如果父母和孩子之间因为钱的问题产生了纠纷，应及时沟通并寻求解决方案。如果无法协商解决，可以考虑通过法律途径解决争议。
可能后果：
- 如果父母随意要回已经赠与且无附加条件的钱，可能会损害亲子关系，甚至引发法律纠纷。
- 如果孩子拒绝归还属于借贷关系的钱，父母可以通过法律途径追讨债务，这可能会对孩子的信用记录和个人声誉产生负面影响。
总之，父母给成年孩子的钱能否要回，取决于钱的性质以及双方之间的约定。在处理这类问题时，建议双方保持冷静和理性，通过沟通协商或法律途径来解决问题。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。