结论：在您描述的情况下，能否起诉要求发放去年年终奖金，主要取决于年终奖的性质、劳动合同或公司规章制度中的约定，以及您辞职的具体原因和程序。以下从不同角度为您详细分析：
一、年终奖的性质与约定
劳动合同或规章制度中的约定：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件、标准和时间，且您符合发放条件，那么公司应当按照约定发放年终奖。
- 若公司规章制度或劳动合同中未明确规定年终奖的发放，或者规定年终奖的发放与员工在职状态挂钩（如“在职员工方可享受年终奖”），则您可能因已辞职而不符合发放条件。
年终奖的性质：
- 年终奖通常被视为员工劳动报酬的一部分，但并非法定必须发放的福利。其发放与否及发放标准，往往取决于公司的自主决定和劳动合同或规章制度的约定。
二、辞职原因与程序
辞职原因：
- 如果您是因个人原因主动辞职，且辞职时未与公司就年终奖的发放产生争议，那么公司可能以“已辞职”为由拒绝发放年终奖。
- 如果您是因公司违法行为（如拖欠工资、未缴纳社保等）而被迫辞职，那么您有权要求公司支付包括年终奖在内的全部劳动报酬。
辞职程序：
- 无论何种原因辞职，您都应按照公司规定的程序办理离职手续，并保留好相关证据（如辞职申请、离职证明等）。
- 如果公司拒绝发放年终奖，您可以要求公司出具书面说明，并保留好该说明作为后续维权的证据。
三、法律途径与建议
协商解决：
- 首先，您可以尝试与公司协商解决年终奖的发放问题。通过友好沟通，了解公司拒绝发放的具体原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，您需要提供劳动合同、公司规章制度、辞职申请、离职证明等相关证据，以证明您符合年终奖的发放条件。
- 劳动仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定，作出裁决。如果裁决支持您的诉求，公司应当履行裁决义务。
法律诉讼：
- 如果对劳动仲裁裁决不服，您还可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张，并接受法院的审理和判决。
四、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，您务必保留好所有与年终奖发放相关的证据，如劳动合同、公司规章制度、工资条、辞职申请、离职证明等。
- 及时行动：如果您认为公司拒绝发放年终奖的行为侵犯了您的合法权益，应及时采取行动，避免超过法定时效期间而丧失维权机会。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，以上分析仅供参考。如果您有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供更全面、准确的法律服务。