结论：合同上写了年终奖但公司没有发放，您是有权通过法律途径来维护自己的权益的，但具体能否胜诉并获得年终奖，需根据合同的具体条款、公司的实际情况以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、合同有明确约定且条件成就
若合同明确规定了年终奖的发放条件，且这些条件已经成就：
- 例如，合同中写明“员工在年底前在职且完成年度业绩目标，即可获得年终奖”，而您确实在职且完成了业绩目标，但公司未发放年终奖。
- 分析：在这种情况下，公司未按照合同约定发放年终奖，构成了违约行为。您有权依据合同条款，通过法律途径要求公司支付年终奖。
若合同明确规定了年终奖的发放条件，但这些条件未成就：
- 例如，合同中写明“公司当年盈利超过一定数额时，才发放年终奖”，而公司当年并未达到该盈利数额。
- 分析：在这种情况下，公司有权根据合同约定不发放年终奖。您虽然可能感到失望，但无法通过法律途径强制公司支付。
二、合同未明确约定或约定模糊
若合同未明确约定年终奖的发放条件或金额：
- 分析：年终奖并非法律强制要求的薪酬项目，其发放条件和方式可由公司自主决定。但如果合同中有关于年终奖的模糊表述，如“根据公司业绩和员工表现发放年终奖”，而公司未发放且未给出合理理由，您可能可以主张公司违反了合同的公平、合理原则，要求公司支付年终奖。不过，这种情况下胜诉的难度可能较大，因为需要证明公司的不发放行为确实违反了公平、合理原则。
若公司规章制度中有关于年终奖的规定，但未纳入合同：
- 分析：如果公司规章制度中有关于年终奖的详细规定，但这些规定并未纳入劳动合同中，那么这些规定可能对您不具有直接约束力。然而，如果公司能够证明您在签订合同时已知晓并同意这些规章制度，那么这些规定可能作为合同的补充条款，对您产生约束力。在这种情况下，您能否获得年终奖，需根据规章制度的具体内容以及公司的实际情况来判断。
三、公司恶意不发或违反同工同酬原则
若公司为了不发放年终奖而恶意操纵相关条件：
- 例如，故意压低员工绩效评估结果、制造公司经营亏损假象等。
- 分析：在这种情况下，公司的行为可能构成恶意违约或欺诈。您有权通过法律途径维护自己的权益，要求公司支付年终奖，并可能要求公司承担额外的赔偿责任。
若公司违反同工同酬原则：
- 例如，对相同岗位、相同工作表现的员工区别对待，部分发放而部分不发放年终奖。
- 分析：在这种情况下，公司的行为可能违反了同工同酬原则。您有权要求公司按照相同标准发放年终奖，或者通过法律途径维护自己的权益。
四、建议与行动
收集证据：
- 包括劳动合同、公司规章制度、年终奖发放通知、员工绩效评估结果等，以证明您有权获得年终奖且公司未发放。
与公司协商：
- 在采取法律行动之前，您可以尝试与公司进行协商，寻求解决方案。这可能包括要求公司支付年终奖、调整年终奖发放条件或金额等。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以向我咨询或寻求其他法律援助，了解具体的法律途径和维权策略。
提起诉讼或申请仲裁：
- 根据具体情况，您可以选择向法院提起诉讼或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付年终奖并承担相应的法律责任。
最后，年终奖的发放需根据合同约定及公司的实际情况来确定。公司在制定年终奖政策时，应充分考虑各种因素，确保政策的合法性和合理性。同时，您也应了解自己的权益，若公司未按约发放年终奖，可依法维权。在处理年终奖问题时，双方应秉持公平、合理的原则进行协商和解决。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。