针对您提出的“公司不给年终奖如何起诉”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益的重要议题。在解答之前，我想先明确一点：年终奖的发放并非法律强制规定，而是公司根据自身经营状况、员工表现等因素自主决定的一项福利。然而，如果公司有明确的年终奖发放制度，并且您符合发放条件却未获得，那么您确实有权通过法律途径来维护自己的权益。

以下是一个详细的解答流程，供您参考：

一、了解公司年终奖发放制度

首先，您需要仔细查阅公司的规章制度、劳动合同或员工手册中关于年终奖的发放规定。这些规定通常会明确年终奖的发放条件、发放时间、发放标准等。如果公司有明确的制度，并且您符合发放条件，但公司却未发放，那么您就有权提出异议。

二、与公司协商

在采取法律行动之前，我建议您先尝试与公司进行协商。您可以向公司的人力资源部门或相关负责人提出您的诉求，并要求公司按照制度发放年终奖。在协商过程中，您可以提供相关证据，如您的工作表现、业绩考核结果等，以支持您的诉求。

三、申请劳动仲裁

如果协商无果，您可以向公司所在地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交以下材料：

1. 劳动仲裁申请书，详细陈述您的诉求和事实依据；
2. 您的身份证明，如身份证复印件；
3. 公司相关信息，如公司名称、地址、法定代表人等；
4. 相关证据材料，如劳动合同、员工手册、工作表现证明、业绩考核结果等。

劳动仲裁机构会对您的申请进行审查，并安排调解或开庭审理。如果仲裁机构认定公司确实存在未按照制度发放年终奖的行为，那么它会裁决公司向您支付相应的年终奖。

四、向法院起诉

如果您对劳动仲裁结果不服，或者公司未在规定时间内履行仲裁裁决，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在起诉过程中，您需要提交起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求参加庭审。法院会根据事实和法律规定作出判决，如果判决支持您的诉求，那么公司就需要按照判决结果向您支付年终奖。

五、注意事项

在采取法律行动时，您需要注意以下几点：

1. 保留好相关证据材料，如劳动合同、员工手册、工作表现证明、业绩考核结果等；
2. 注意时效问题，劳动仲裁和诉讼都有时效限制，您需要在规定时间内提出申请或起诉；
3. 寻求专业法律帮助，如果您对法律程序不熟悉或者案件情况复杂，建议您咨询专业律师或法律援助机构的意见。

最后，我想强调的是，虽然年终奖并非法律强制规定，但公司一旦制定了相关制度，就应该按照制度执行。如果公司未按照制度发放年终奖，那么您完全有权通过法律途径来维护自己的权益。希望以上解答能对您有所帮助。