结论前置：公司不发年终奖，在符合一定条件下，劳动者可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、可以申请劳动仲裁的情况
劳动合同明确约定：
- 如果劳动合同中详细规定了年终奖的发放标准、时间、金额等，公司未按约履行，劳动者可依据合同内容申请仲裁。例如，合同中写明“年底根据公司业绩及个人表现发放一个月工资的年终奖”，公司无正当理由未发放，劳动者有权维权。
公司规章制度有明确规定：
- 公司合法有效的规章制度中明确了年终奖的发放条件和规则，劳动者符合条件但公司未发放，同样构成仲裁事由。比如，公司规定“连续工作满一年且年度绩效考核合格的员工可获得年终奖”，劳动者达标却未获奖金，可申请仲裁。
存在发放惯例：
- 即使劳动合同和规章制度中没有明确规定年终奖，但公司以往年度都发放年终奖，形成了惯例，这种惯例也可能被视为一种默示的约定。若本年度公司无正当理由不发放年终奖，劳动者同样可以申请劳动仲裁。例如，某公司连续多年在特定时间（如春节前）给员工发放年终奖，今年突然取消且未给出合理解释，员工有权通过仲裁争取权益。
二、较难申请劳动仲裁的情况
无相关约定或规定：
- 如果劳动合同中没有关于年终奖的约定，公司的规章制度也未提及，并且以往也没有发放年终奖的惯例，那么年终奖的发放通常被视为公司的自主管理行为。在这种情况下，劳动者以年终奖未发放为由申请劳动仲裁，可能无法得到支持，因为公司有权根据自身的经营状况、员工表现等因素决定是否发放年终奖。
发放条件未达成：
- 如果公司设定了年终奖发放条件（如业绩目标、出勤率等），而劳动者未达到这些条件，那么劳动者申请仲裁通常难以得到支持。
三、申请劳动仲裁的流程与注意事项
收集证据：
- 在申请仲裁前，劳动者应收集并整理所有能证明自己有权获得年终奖的证据，包括但不限于劳动合同、规章制度、工资条、工作证、考勤记录、业绩考核结果、录音、往年发放记录等。这些证据在仲裁过程中至关重要。
确定仲裁时效：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。特殊情况下，如劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生的争议，仲裁时效可能有所延长或中断。因此，劳动者需及时关注自己的权益，避免错过仲裁时效。
明确仲裁请求：
- 在仲裁申请书中，劳动者需清晰、明确地提出自己的仲裁请求，即要求公司支付的具体年终奖金额，并详细阐述争议事实和法律依据。
提交仲裁申请：
- 劳动者应按照当地劳动争议仲裁委员会的要求，提交仲裁申请书和相关证据材料。仲裁申请书应详细阐述争议事实、请求事项及理由，并确保仲裁请求和事实、理由均属于劳动仲裁的受理范围。
参与仲裁程序：
- 劳动者应积极配合劳动仲裁机构的工作，提供必要的证据和材料，并按时参加仲裁庭审。在仲裁过程中，劳动者有权陈述自己的意见和主张，并有权对公司的证据和主张进行质证和反驳。
后续行动：
- 如对劳动仲裁裁决不服，劳动者可在法定期限内向人民法院提起诉讼，以进一步维护自己的合法权益。
总结与建议：公司不发年终奖时，劳动者在符合相关条件下完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，劳动者应仔细审查自己的情况是否符合申请条件，并尽可能收集完整的证据材料以增加胜诉几率。同时，劳动者也需关注仲裁时效和仲裁程序的相关规定，确保自己的权益得到及时有效的维护。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。