结论：是否可以开除驾驶员需视具体情况而定，包括事故责任认定、公司规章制度以及劳动合同的约定等。以下是对该问题的详细分析：

1. 事故责任认定：

   • 首先，需要明确驾驶员在事故中的责任。如果驾驶员被认定为全责或主要责任，且其行为严重违反了交通法规或公司安全规定，那么公司根据内部规章制度和劳动合同的约定，有可能解除与驾驶员的劳动合同。
   • 如果驾驶员在事故中无责或仅承担次要责任，且没有违反公司规定或交通法规的行为，那么公司单方面开除驾驶员可能缺乏合法依据。

2. 公司规章制度：

   • 公司应制定明确的规章制度，规定在何种情况下可以解除与员工的劳动合同。这些规章制度应经过民主程序制定，并向员工公示或告知。
   • 如果公司规章制度中明确规定了因交通事故造成严重后果可以解除劳动合同的情形，且驾驶员的行为符合该情形，那么公司可以依据规章制度开除驾驶员。

3. 劳动合同约定：

   • 劳动合同是公司与员工之间约定权利义务的重要文件。如果劳动合同中明确约定了因交通事故造成严重后果可以解除劳动合同的条款，且驾驶员的行为符合该条款，那么公司可以依据劳动合同开除驾驶员。

4. 处理建议：

   • 对于公司：在处理此类事件时，应首先进行事故责任认定，并查阅公司规章制度和劳动合同的约定。如果决定开除驾驶员，应确保有充分的合法依据，并按照法定程序进行，如提前通知、支付经济补偿等（如果适用）。
   • 对于驾驶员：如果认为公司开除自己的决定缺乏合法依据，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。

5. 法律后果：

   • 如果公司违法解除劳动合同，可能需要支付赔偿金给驾驶员，赔偿金的数额根据驾驶员的工作年限和工资水平等因素确定。
   • 如果驾驶员的行为构成犯罪（如交通肇事罪），还将面临刑事责任的追究。

总结与建议：在处理开矿卡在矿山撞人事件时，公司应谨慎行事，确保有充分的合法依据和法定程序来支持其决定。驾驶员也应了解自己的权益和可能的法律后果，并在必要时寻求法律帮助。如果您或您的公司面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。