在案件执行阶段，若您的丈夫去世且继承人中包括公婆，而公婆不同意相关执行事宜，您可以通过申请变更、追加被执行人来继续推进案件执行。以下是从不同角度为您详细分析的解决方案：
一、法律依据与申请变更被执行人的条件
根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十条，作为被执行人的公民死亡或被宣告死亡，申请执行人申请变更、追加该公民的遗嘱执行人、继承人、受遗赠人或其他因该公民死亡或被宣告死亡取得遗产的主体为被执行人，在遗产范围内承担责任的，人民法院应予支持。继承人以放弃继承为由，主张不承担责任的，人民法院不予支持。但若名义上为继承人，实际上并无继承权或已丧失继承权的，则不应追加为被执行人。
具体到您的案例：
若公婆作为继承人继承了遗产：在遗产范围内，他们有义务承担您丈夫生前的债务。若公婆不同意执行，您有权向法院申请变更、追加他们为被执行人，要求他们在继承的遗产范围内承担责任。
若公婆放弃继承或无继承权：若公婆明确表示放弃继承，或根据法律规定他们并无继承权（如存在更优先的继承人，或他们因某些原因丧失了继承权），则他们不应被追加为被执行人。但在此情况下，您仍需寻找其他有继承权的主体或遗产线索来推进执行。
二、申请变更被执行人的流程
准备申请材料：包括执行案件的相关法律文书（如执行裁定书、判决书等）、被执行人死亡证明、继承人身份证明及继承关系证明（如户口本、结婚证、遗嘱等）、申请变更被执行人的书面申请等。
向法院提交申请：将准备好的申请材料提交至执行法院，并说明申请变更被执行人的理由和依据。
法院审查与裁定：法院将对您的申请进行审查，并可能要求您补充相关材料或进行听证。若法院认为您的申请符合法律规定，将作出变更被执行人的裁定。
执行新被执行人：一旦法院裁定变更被执行人，您即可针对新的被执行人（如公婆）继续推进执行程序。
三、注意事项与建议
及时申请：在发现被执行人去世后，应尽快向法院申请变更被执行人，以免因遗产被分配或转移而导致执行困难。
收集证据：在申请变更被执行人前，应尽可能收集相关证据，如继承关系证明、遗产线索等，以支持您的申请。
沟通协商：在申请变更被执行人前，可以尝试与公婆进行沟通协商，看是否能够达成和解或分期偿还等协议，以减少执行成本和时间。
寻求专业帮助：若您在申请变更被执行人过程中遇到困难或疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，希望以上分析能对您有所帮助。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。