被执行人在申请执行人去世且无人变更继承的情况下，可主动与继承人或法院沟通协商，通过合法途径推动执行程序进展或达成和解。具体可从以下角度分析和操作：

一、明确申请执行人去世后的法律后果

1. 执行程序暂停但未终止
   根据《民事诉讼法》第256条，申请执行人死亡后，若其继承人未明确表示放弃继承或未确定继承人，法院会裁定中止执行，待继承人确定后恢复执行。此时被执行人无需主动履行债务，但需保留履行能力证明（如财产状况说明），避免被认定为“逃避执行”。

2. 继承人范围与权利义务
   申请执行人的遗产继承人（配偶、子女、父母等）需在继承遗产范围内承担债权。若继承人放弃继承，法院可能终结执行；若继承人未明确表态，被执行人可主动联系其协商。

二、被执行人的协商路径

1. 主动联系继承人

   • 步骤：通过法院或自行调查（如申请执行人生前住所地居委会、派出所）获取继承人信息，书面或口头提出协商意愿。
     
   • 内容：可提出分期履行、以物抵债、减免部分债务（需继承人同意）等方案，并签订书面和解协议，经法院确认后具有强制执行力。
     
   • 注意：协商过程中需保留证据（如录音、书面记录），避免继承人反悔。

2. 申请法院介入协调

   • 若继承人拒绝沟通或无法联系，可向法院提交《恢复执行申请书》，说明申请执行人去世情况及继承人未明确表态的事实，请求法院依职权调查继承人并恢复执行。
     
   • 法院可能通过公告方式通知继承人，若继承人未在公告期内主张权利，被执行人可主张“执行终结”或重新协商。

3. 以“执行和解”终结程序

   • 根据《民事诉讼法》第237条，双方达成和解协议后，法院可裁定终结执行。若继承人同意减免债务或延长履行期限，被执行人可主动提出方案，降低履行压力。

三、风险提示与建议

1. 避免“擅自履行”风险
   在继承人未明确前，被执行人若擅自向第三方（如申请执行人的亲属）履行债务，可能因继承人否认而需重复履行，建议通过法院或公证方式履行。

2. 关注“执行时效”
   若继承人长期未主张权利，被执行人可依据《民法典》第188条（诉讼时效3年）主张债务已过时效，但需证明继承人明知债权存在却未主张（如无催收记录）。

3. 财产保全与反担保
   若被执行人财产被查封，可向法院申请解除保全（如提供反担保），或与继承人协商以部分财产置换保全标的，保障基本生活需求。

总结：被执行人应主动作为，通过联系继承人、申请法院介入或达成和解协议等方式推动程序进展，同时注意保留证据、规避风险。若需进一步操作指导，可直接向我咨询具体方案。