亲人之间打伤了，是可以起诉的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律基础与起诉权利
根据我国法律，无论加害人与受害人之间是否存在亲属关系，只要加害人的行为构成了对受害人的身体伤害，且伤害程度达到了一定的标准（如轻伤及以上），受害人就有权依法向人民法院提起诉讼，要求加害人承担相应的法律责任。这是基于《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，法律面前人人平等，亲属关系并不影响法律责任的承担。
二、起诉的具体情形与法律后果
故意伤害罪：
- 如果加害人的行为构成了故意伤害罪，即故意非法损害他人身体健康，达到轻伤及以上程度的，受害人可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并最终由人民检察院提起公诉。在此过程中，受害人也可以作为附带民事诉讼原告人，要求加害人赔偿因伤害造成的经济损失。
- 法律后果：加害人可能面临有期徒刑、拘役或者管制的刑事处罚，并需承担民事赔偿责任。
民事侵权纠纷：
- 如果伤害程度未达到轻伤标准，或者受害人选择不追究加害人的刑事责任，而仅要求民事赔偿的，可以直接向人民法院提起民事诉讼，要求加害人赔偿医疗费、误工费、护理费等经济损失。
- 法律后果：加害人需承担民事赔偿责任，赔偿受害人因伤害造成的各项经济损失。
三、起诉的流程与注意事项
收集证据：
- 在起诉前，受害人应尽可能收集与伤害事件相关的证据，如医疗记录、证人证言、现场照片或视频等，以证明加害人的行为与伤害结果之间的因果关系。
选择起诉方式：
- 根据伤害程度和受害人的意愿，选择提起刑事诉讼或民事诉讼。如果伤害程度较重，且受害人希望加害人受到刑事处罚的，应选择提起刑事诉讼；如果伤害程度较轻，或者受害人仅希望获得民事赔偿的，可以选择提起民事诉讼。
寻求法律帮助：
- 在起诉过程中，受害人可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助受害人制定诉讼策略、准备诉讼材料、参与庭审等。
四、特殊情况下的考虑
家庭内部调解：
- 在亲人之间发生伤害事件后，如果双方愿意和解并达成调解协议的，可以尝试通过家庭内部调解的方式解决纠纷。调解协议应明确双方的权利义务和赔偿方式等内容，并应符合法律法规的规定。
刑事和解：
- 在刑事诉讼过程中，如果加害人认罪悔罪、积极赔偿受害人损失并取得受害人谅解的，可以尝试通过刑事和解的方式减轻或免除加害人的刑事责任。但刑事和解需符合法律法规的规定，并需经过司法机关的审查和批准。
总结来说，亲人之间打伤了是可以起诉的，无论是从刑事还是民事角度，受害人都有权依法维护自己的合法权益。在起诉过程中，受害人应收集证据、选择合适的起诉方式，并可以寻求专业律师的帮助。如果双方愿意和解的，也可以尝试通过家庭内部调解或刑事和解的方式解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。