结论：亲人如果被亲人打，是可以起诉的。以下从多个角度进行分析说明：

一、法律基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权等人格权，任何组织或者个人不得侵害。如果亲人之间发生殴打行为，导致一方身体受到伤害，就构成了对另一方身体权的侵害，受害方有权依法追究侵权方的法律责任。

二、起诉条件

1. 存在侵权行为：即一方对另一方实施了殴打行为，这是起诉的前提条件。
2. 造成损害后果：殴打行为必须导致受害方身体受到伤害，如出现伤痕、疼痛、功能障碍等。如果只是轻微的推搡或拉扯，没有造成实际伤害，可能不构成起诉的条件。
3. 侵权行为与损害后果之间存在因果关系：即受害方的伤害是由侵权方的殴打行为直接导致的。

三、起诉流程

1. 收集证据：受害方需要收集能够证明侵权行为存在的证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据将有助于证明侵权方的行为以及受害方的损害后果。
2. 向法院提起诉讼：受害方可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求侵权方承担民事责任，如赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。
3. 参与诉讼过程：在诉讼过程中，受害方需要积极参与，提供证据，陈述事实，维护自己的合法权益。

四、可能面临的法律后果

1. 民事赔偿：如果法院认定侵权方存在过错，侵权方可能需要承担民事赔偿责任，赔偿受害方的经济损失和精神损害。
2. 行政处罚：如果殴打行为情节较轻，不构成犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，侵权方可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。
3. 刑事责任：如果殴打行为情节严重，构成犯罪，如故意伤害罪，侵权方可能会受到刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。

五、特殊情况考虑

在亲人之间的殴打案件中，可能还存在一些特殊情况，如家庭暴力、长期虐待等。这些情况可能涉及更复杂的法律问题和更严重的法律后果。如果受害方长期遭受家庭暴力或虐待，除了可以提起民事诉讼外，还可以向公安机关报案，要求追究侵权方的刑事责任，并可以向法院申请人身安全保护令，以保护自己的人身安全。

建议：如果亲人之间发生殴打行为，受害方应该及时收集证据，向法院提起诉讼或向公安机关报案，以维护自己的合法权益。同时，也可以寻求法律援助或咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。