当然可以，在一定条件下，亲人之间是可以相互起诉的。例如，在民法典的规定中，对亲子关系有异议且有正当理由的情况下，父亲或母亲可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。同样的，成年子女也可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。

这里需要注意的是，提起诉讼的主体必须是与亲子关系有直接利害关系的父、母或成年子女，且必须有正当理由和相应的举证责任。如果当事人提出亲子关系确认或者否认之诉，但没有正当理由或者无法承担相应的举证责任，那么诉讼可能会被法院驳回。

除了亲子关系异议之诉外，其他类型的亲人之间的诉讼也是可能的，比如遗产继承纠纷、离婚财产纠纷等。在这些情况下，如果亲人之间存在争议且无法通过协商解决，那么就可以通过法律途径来维护自己的权益。

总的来说，亲人之间在一定条件下是可以相互起诉的，但具体能否起诉以及起诉的法律依据和程序，需要根据具体的情况和法律规定来判断。如果你有相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律建议。