子女与父母就每月100元赡养费达成法院协议，需按以下步骤办理：

1. 协商与书面协议
   首先，子女与父母应就赡养费金额（100元/月）、支付方式（如银行转账、现金等）、支付时间（如每月5日前）等核心条款达成一致，并形成书面协议。协议需明确双方身份信息、赡养费用途（如生活费、医疗费等）及违约责任（如逾期支付的利息或赔偿）。
   法律依据：根据《民法典》第1067条，子女对父母有赡养义务，协议内容需符合法律强制性规定（如赡养费不得低于当地最低生活保障标准）。若100元明显低于当地标准，法院可能调整金额。

2. 申请司法确认或调解

   • 司法确认：双方可共同向基层人民法院（如区法院）申请对协议进行司法确认。需提交协议原件、身份证明、关系证明（如户口本）等材料。法院审查后出具《民事裁定书》，赋予协议强制执行力。
     
   • 法院调解：若协商中存在争议（如父母认为金额过低），可向法院提起赡养纠纷诉讼，并在诉讼中申请调解。法院调解达成的协议，法院会制作《调解书》，同样具有强制执行力。
     流程提示：司法确认不收取诉讼费，调解案件按标的额比例收费（100元/月赡养费涉及长期支付，法院可能按年度总额计算费用）。

3. 协议履行与变更

   • 履行：子女需按协议约定按时足额支付赡养费，父母需保留收款凭证（如银行流水、收条）。
     
   • 变更：若父母经济状况恶化（如突发重病）或子女支付能力变化（如失业），任何一方可向法院申请变更协议。法院将根据实际需求、子女负担能力及当地生活水平重新裁定赡养费标准。
     风险提示：若子女拒不履行协议，父母可持《民事裁定书》或《调解书》向法院申请强制执行，法院可查封、扣押子女财产或限制高消费。

特殊情形说明：

• 若父母已丧失民事行为能力（如老年痴呆），需由其法定代理人（如其他子女、居委会指定人员）代为协商或诉讼。
  
• 若子女多于一人，协议需明确各子女分担比例（如均摊或按收入比例分担），避免后续纠纷。

建议：

1. 协议签订前，可咨询当地民政部门或法院立案庭，了解当地赡养费最低标准及协议模板。
   
2. 优先选择司法确认程序，成本低且效率高；若矛盾激烈，直接起诉并申请调解更有利于保障父母权益。
   

如有进一步疑问（如协议条款设计、证据准备等），可直接向我咨询。