结论：关于两个子女中只有一方要起诉夺回父亲的劳务费能否立案的问题，这取决于多个因素，包括起诉的理由、证据的充分性以及法律程序的要求等。若有一子女失踪，这可能会对案件的审理产生一定影响，但并不直接决定能否立案。以下是对此问题的详细分析：

1. 起诉的法律依据与理由：

   • 首先，要明确起诉夺回父亲劳务费的理由。这通常涉及到家庭财产纠纷，可能包括父亲劳务费被不当侵占、分配不公或存在其他违法行为。
   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于家庭财产和侵权责任的相关规定，如果子女认为父亲的劳务费被非法侵占或损害，他们有权向法院提起诉讼，要求返还或赔偿。

2. 立案的条件与程序：

   • 立案通常需要满足一定的条件，包括原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由，以及属于法院受理范围等。
   • 在家庭财产纠纷中，如果只有一方子女起诉，且该子女能够提供充分的证据证明其诉求的合理性，那么法院是有可能立案的。
   • 立案程序通常包括提交起诉状、缴纳诉讼费、法院审查等步骤。如果法院认为符合立案条件，将会受理案件并安排开庭审理。

3. 失踪子女的影响：

   • 如果有一子女失踪，这可能会对案件的审理产生一定影响。例如，失踪子女可能无法作为被告或证人参与诉讼，这可能会影响案件的证据收集和事实认定。
   • 然而，失踪并不直接决定能否立案。如果起诉的子女能够提供充分的证据证明其诉求，且法院认为符合立案条件，那么案件仍然可以立案并审理。
   • 在某些情况下，法院可能会采取公告送达等方式通知失踪子女参与诉讼，或者根据其他证据进行缺席判决。

4. 法律建议与注意事项：

   • 在起诉前，建议收集充分的证据来支持自己的诉求，如父亲劳务费的支付记录、侵占或损害的证据等。
   • 如果有一子女失踪，可以尝试通过其他途径联系该子女，或者向法院申请宣告其失踪（如果符合宣告失踪的条件），以便在诉讼中处理其权益问题。
   • 在诉讼过程中，要遵守法律程序和规定，尊重法院的判决和裁定。如果对判决结果不服，可以在法定期限内提起上诉或申请再审。

特殊情况说明：如果涉及涉外因素（如父亲或子女为外籍人士），则可能需要考虑国际私法或相关国家的法律规定，以及国际间的司法协助和判决承认与执行等问题。但在此问题中，并未明确提及涉外因素，因此主要基于国内法律进行分析。

后续行动建议：如果你或你的家人面临类似问题，建议直接向我咨询，提供更详细的信息和证据，以便我能给出更具体和准确的法律建议。同时，也可以考虑咨询当地律师或法律援助机构，以获取更全面的法律帮助和支持。