核心结论：未过试用期员工提出离职，一般不需要等公司审批完才可以走，但需按照法律规定履行提前通知义务。以下是具体分析：

1. 法律规定层面
   根据《劳动合同法》第三十七条规定，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。这里的“通知”是单方法律行为，只需劳动者以书面或口头形式明确表达离职意愿并满足时间要求（试用期提前3日），即产生法律效力，无需用人单位批准或同意。法律赋予劳动者在试用期内的单方解除权，旨在保障其择业自由，避免因公司拖延审批导致劳动者权益受损。

2. 实务操作层面

   • 通知形式：建议采用书面形式（如邮件、书面离职申请）并留存证据，避免口头通知可能引发的争议。
     
   • 工作交接：虽然法律未强制要求交接完成才能离职，但劳动者应基于职业道德配合公司完成基本交接（如归还物品、交接工作资料），以减少对公司正常运营的影响。若公司恶意阻挠离职或克扣工资，劳动者可保留证据（如通知记录、考勤记录）通过劳动仲裁维权。
     
   • 公司拖延审批：若公司以“未审批”为由拒绝办理离职手续或扣发工资，劳动者可直接在提前3日通知期满后离职，并要求公司结清工资、出具离职证明。公司若拒不履行，劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

3. 特殊情形提示
   若劳动合同或公司规章制度中存在违法条款（如“试用期离职需提前30日通知”），此类条款因违反《劳动合同法》强制性规定而无效，劳动者无需遵守。但需注意，若劳动者因未履行合理交接义务给公司造成损失，公司可依据《劳动合同法》第九十条要求赔偿，因此建议离职时保持基本职业操守。

总结建议：未过试用期员工只需提前3日通知公司即可离职，无需等待审批。但为避免纠纷，建议通过书面形式通知并留存证据，同时配合完成基本交接。若公司存在违法行为，可依法维权。如有其他细节问题，欢迎继续向我咨询。