结论前置：在满足特定条件下，劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后续订时，或者劳动者在同一用人单位连续工作满十年时，应当订立无固定期限劳动合同，除非劳动者主动提出订立固定期限合同。
详细解释如下：
一、无固定期限劳动合同的定义
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式为劳动关系提供了一种相对稳定的保障，有助于减少因频繁更换工作带来的不稳定因素。
二、无固定期限劳动合同的订立条件
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等）和第四十条第一项、第二项（如患病、非因工负伤在规定医疗期满后不能从事原工作等）规定的情形，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
- 举例：小张与某公司连续签订了两次为期一年的固定期限劳动合同，且小张在工作中表现良好，没有违反公司规章制度或不能胜任工作的情况。在第二次合同到期前，小张提出续订劳动合同，此时公司应当与小张订立无固定期限劳动合同。
劳动者在同一用人单位连续工作满十年：
- 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 举例：小李在某公司连续工作了十年，期间表现优秀，没有违反公司规定或不能胜任工作的情况。在第十年合同到期前，小李提出续订劳动合同，此时公司应当与小李订立无固定期限劳动合同。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律上视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未及时签订劳动合同的惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。
三、特殊情况下的无固定期限劳动合同
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应当订立无固定期限劳动合同。这一规定考虑了历史遗留问题和劳动者的特殊权益，确保了改革过程中的公平性和稳定性。
四、法律建议
- 对于劳动者：应了解自己的权益，合理行使要求签订无固定期限劳动合同的权利。在满足订立无固定期限劳动合同的条件时，及时向用人单位提出续订或订立无固定期限劳动合同的要求。
- 对于用人单位：应遵守法律规定，确保在与劳动者续订劳动合同时遵循相关规定，避免不必要的法律风险。同时，也应积极与劳动者沟通，了解劳动者的意愿和需求，共同维护和谐的劳动关系。
总结：无固定期限劳动合同的签订是劳动法中的重要内容，它关乎劳动者的长期权益和用人单位的稳定发展。因此，无论是劳动者还是用人单位，都应充分了解并遵守相关法律规定，以确保劳动关系的和谐与稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。