年薪（这里理解为包含年终奖等年度性薪酬）中的年终奖部分不发放，劳动者在一定条件下是可以申请劳动仲裁的。具体分析如下：
可以申请劳动仲裁的情况
劳动合同有明确约定：
- 如果劳动合同中明确规定了年终奖的金额、发放条件、发放时间等具体内容，那么年终奖就构成了劳动者劳动报酬的一部分。
- 当用人单位不按照合同约定发放年终奖时，劳动者的合法权益受到侵害，此时劳动者有权申请劳动仲裁，且胜诉的可能性较大。例如，劳动合同中明确规定“员工在年底满足特定业绩条件将获得年终奖”，而劳动者已满足这些条件却未收到年终奖，即可申请仲裁。
公司规章制度有规定：
- 如果公司规章制度中明确规定了年终奖的发放规则，且这些规章制度是通过民主程序制定并已向劳动者公示的，那么这些规章制度对劳动者具有法律效力。
- 当劳动者符合规章制度中规定的年终奖发放条件，但公司不发放时，劳动者可以申请劳动仲裁。
存在发放惯例：
- 如果公司多年连续发放年终奖，已经形成了惯例，且劳动者属于可获得年终奖的群体范围，但今年无故不发且无合理理由，那么劳动者在这种情况下也可以申请劳动仲裁。
- 仲裁机构在审理此类案件时，会结合公司以往的发放惯例进行综合判断。
较难申请劳动仲裁的情况
无相关约定或规定：
- 如果劳动合同、公司规章制度中均无关于年终奖的内容，且公司也不存在发放年终奖的惯例，那么年终奖的发放通常被视为用人单位的自主管理行为。
- 在这种情况下，劳动者以年终奖未发放为由申请劳动仲裁，可能因缺乏依据而面临败诉风险。
发放条件未达成：
- 如果公司设定了年终奖发放条件（如业绩目标、出勤率等），而劳动者未达到这些条件，那么劳动者申请仲裁通常难以得到支持。
申请劳动仲裁的流程与注意事项
收集证据：
- 劳动者应收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、公司规章制度、年终奖发放记录、与公司的沟通记录等，以证明自己的主张。这些证据在仲裁过程中至关重要。
提交仲裁申请：
- 劳动者需要向当地劳动仲裁机构提交书面仲裁申请，并按被申请人人数提交副本。仲裁申请书应载明劳动者的基本信息、仲裁请求、事实和理由以及证据来源等。
参与仲裁程序：
- 劳动者应积极配合劳动仲裁机构的工作，提供必要的证据和材料，并按照仲裁程序的要求参与庭审等活动。
注意时效性：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 因此，劳动者应在知道或应当知道年终奖未发放之日起一年内申请仲裁，以免超过时效期间而丧失维权机会。
总结来说，年薪中的年终奖部分不发放时，劳动者在符合相关条件下完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，劳动者应仔细审查自己的情况是否符合申请条件，并尽可能收集完整的证据材料以增加胜诉几率。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。