可以同时进行，即向保险公司主张理赔的同时，向对方（肇事方）请求出具谅解书，二者并不冲突。具体分析如下：

1. 保险公司理赔与对方出具谅解书是两个独立的法律关系

   • 保险公司理赔是基于保险合同关系，其赔偿范围和金额受保险条款（如交强险、商业三者险的限额）及法律规定（如《民法典》第1213条关于赔偿顺序的规定）约束。若保险公司未足额赔偿（如未覆盖全部损失或未达到法定赔偿标准），受害方仍有权向肇事方主张剩余赔偿。
     
   • 对方出具谅解书属于刑事诉讼中的量刑情节协商范畴。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，若肇事方涉嫌交通肇事罪，受害方出具的谅解书可能作为其从轻、减轻处罚的依据，但需以肇事方积极赔偿、认罪认罚等为前提。谅解书的出具与保险公司是否理赔完毕无直接关联，受害方可在任何阶段（包括理赔过程中）与肇事方协商谅解事宜。

2. 实务操作中的注意事项

   • 理赔与谅解的顺序：若肇事方希望通过赔偿换取谅解书，受害方可在接受部分赔偿（如保险公司已赔付部分）后，就剩余赔偿与肇事方协商，并要求其出具书面承诺（如赔偿协议、谅解书）。但需注意，谅解书本身不免除肇事方的民事赔偿责任，仅可能影响其刑事责任。
     
   • 赔偿金额的合理性：若肇事方要求以“出具谅解书”为条件降低赔偿金额，受害方需谨慎评估。根据《民法典》第1179条，赔偿范围包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等，若肇事方提出的赔偿明显低于法定标准，受害方有权拒绝并继续主张足额赔偿。
     
   • 谅解书的法律效力：谅解书需自愿、合法出具，且内容应明确肇事方已赔偿的金额、剩余责任（如有）及受害方对其犯罪行为的谅解意愿。若谅解书存在胁迫、欺诈等情形，可能被撤销或影响其效力。

3. 建议行动步骤

   • 同步推进理赔与谅解协商：向保险公司提交完整理赔材料（如事故认定书、医疗证明、死亡证明等），要求其按合同及法律规定足额赔偿；同时与肇事方沟通，明确剩余赔偿金额及谅解条件。
     
   • 签订书面协议：无论理赔是否完毕，与肇事方达成赔偿协议时，务必签订书面文件，明确赔偿金额、支付方式、时间及谅解书的出具条件，避免口头约定引发纠纷。
     
   • 咨询专业律师：若涉及复杂赔偿计算（如被扶养人生活费、精神损害抚慰金）或刑事程序（如肇事方已被采取强制措施），建议委托律师介入，确保权益最大化。

总结：保险公司未理赔完毕不影响受害方向肇事方请求出具谅解书，但需注意区分民事赔偿与刑事谅解的法律性质，合理主张权利并签订书面协议。如有进一步疑问，可直接向我咨询。