针对您提出的“交通肇事撞人死亡保险公司都赔付了，给五万谅解书能拿到吗”这一问题，我们需要从多个方面进行详细分析。

首先，要明确的是，交通肇事撞人死亡并构成交通肇事罪的情况下，除了保险公司按照保险合同进行赔付外，肇事方往往还需要承担额外的赔偿责任。这是因为交通肇事不仅是一种民事侵权行为，更可能涉及刑事犯罪。在构成交通肇事罪的情况下，肇事方需要承担刑事责任，而赔偿和取得谅解则是减轻刑事责任的重要途径。

关于您提到的五万元，这通常被视为肇事方为了取得受害方谅解而额外支付的赔偿。从实践角度来看，如果肇事方能够积极与受害方沟通，表达真诚的歉意，并支付合理的赔偿（包括这五万元），那么确实有可能获得受害方的谅解书。谅解书的出具主要会考量肇事方的态度、赔偿的具体情况以及受害方的个人意愿。

然而，需要强调的是，谅解书的出具并不是绝对的。即使肇事方支付了额外的赔偿，如果受害方坚决不愿意谅解，那么也无法获得谅解书。此外，谅解书的出具还需要满足一定的法律程序，比如需要有对方死者所有的第一顺位法定继承人的签字等。

另外，从法律角度来看，交通肇事罪的刑事责任并不仅仅取决于赔偿和谅解。法院在判决时，还会综合考虑肇事方的过错程度、事故后果、社会影响等多个因素。因此，即使获得了谅解书，也不能保证肇事方一定能够免除刑事责任或获得缓刑。

综上所述，在保险公司赔付完毕后，肇事方支付五万元作为额外赔偿，并积极与受害方沟通、表达歉意的情况下，确实有可能获得受害方的谅解书。但最终能否获得谅解书，还取决于受害方的个人意愿以及法律程序的要求。因此，建议您在处理此类事件时，务必保持诚恳的态度，积极与受害方沟通协商，并咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到妥善保护。