结论：在责任书已下达但保险公司赔偿未到位的情况下，是否写谅解书需分情况讨论，具体如下：
谅解书的性质与作用
谅解书是受害方（或其家属）向肇事方出具的书面文件，表明对肇事方行为的谅解，通常用于刑事案件中争取从轻处理（如缓刑、减刑）。其核心是受害方自愿放弃部分追责权利，与保险公司赔偿进度无直接法律关联。是否出具谅解书，应基于受害方对肇事方态度、赔偿意愿、案件性质的综合判断，而非保险公司是否已赔付。
保险公司赔偿未到位的影响
- 若肇事方已积极配合赔偿（如垫付部分费用、与保险公司协商）：受害方可考虑出具谅解书，但需在谅解书中明确“谅解以最终赔偿到位为前提”，或要求肇事方提供担保（如书面承诺、抵押物），避免谅解后赔偿落空。
- 若肇事方未积极赔偿（如拒绝沟通、拖延处理）：受害方有权拒绝出具谅解书，并可通过法律途径（如申请财产保全、强制执行）督促赔偿。此时出具谅解书可能削弱后续追责能力。
关键风险提示
- 谅解书不等于免责：即使出具谅解书，肇事方仍需承担民事赔偿责任（保险公司赔付不足部分由肇事方补足），且可能面临行政处罚（如吊销驾照）或刑事处罚（如交通肇事罪）。
- 赔偿顺序需明确：若肇事方有保险，赔偿顺序通常为“保险公司优先赔付，不足部分由肇事方承担”。受害方应要求肇事方提供保险合同、理赔进度证明，避免因信息不对称导致权益受损。
操作建议
- 与肇事方沟通：要求其明确赔偿时间表，并保留书面证据（如微信记录、邮件）。
- 咨询律师：根据案件细节（如责任比例、赔偿金额、肇事方经济状况）制定策略，例如是否接受分期赔偿、是否需申请先予执行等。
- 谨慎出具谅解书：若决定出具，建议由律师起草或审核内容，明确约定“谅解不影响民事赔偿请求权”，并留存原件。
总结：谅解书是否出具需结合肇事方态度、赔偿能力及案件进展综合判断，保险公司未赔付本身不构成出具或拒绝谅解书的绝对理由，但需通过法律手段防范风险。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。