可以填写谅解书，但需谨慎考虑赔偿未到位的影响及谅解书内容。以下从不同角度为你详细分析：

1. 谅解书的法律性质与作用 谅解书本质上是受害方对加害方的一种谅解表示，在刑事案件中，尤其是涉及交通肇事罪等过失犯罪时，谅解书是量刑的重要参考因素。它表明受害方对加害方的行为给予了一定程度的宽容，司法机关在量刑时会酌情考虑这一情节，可能对加害方从轻或减轻处罚。因此，从促进案件和解、争取对肇事方有利量刑的角度看，填写谅解书有其积极意义。

2. 赔偿未到位对谅解书的影响 虽然谅解书的填写不直接依赖于保险赔偿是否到位，但赔偿问题是谅解书签订后双方关注的核心。如果保险赔偿迟迟未下来，受害方在填写谅解书时需特别谨慎。一方面，要明确谅解书并不等同于放弃索赔权利，受害方仍有权继续追讨赔偿；另一方面，谅解书中可以约定赔偿的支付时间、方式等条款，以保障自身权益。若未在谅解书中明确这些内容，后续追讨赔偿可能会面临一定困难。

3. 填写谅解书的注意事项

   • 明确赔偿意愿与条件：在谅解书中应明确表达受害方对赔偿的期望和条件，如赔偿金额、支付时间等，避免模糊表述导致后续纠纷。
   • 保留追讨权利：谅解书中应明确受害方并未因填写谅解书而放弃对赔偿的追讨权利，确保自身权益不受损害。
   • 咨询专业意见：在填写谅解书前，建议咨询专业律师，了解相关法律规定和可能的风险，确保谅解书的合法性和有效性。

4. 赔偿未到位时的应对策略 如果保险赔偿长时间未到位，受害方可以采取以下措施：

   • 与保险公司沟通：了解赔偿进展，催促保险公司尽快处理。
   • 寻求法律援助：如果保险公司无正当理由拒赔或拖延赔偿，受害方可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自身权益。
   • 与肇事方协商：在谅解书的基础上，与肇事方就赔偿问题进行进一步协商，寻求双方都能接受的解决方案。