核心结论：谅解书需基于自愿原则，在未完全获得赔偿的情况下撰写时，应明确记载赔偿现状、剩余赔偿安排及谅解意愿，避免模糊表述引发后续纠纷。以下为具体撰写要点及示例：

一、谅解书的核心要素

1. 双方身份信息
   需明确肇事方（姓名、身份证号、联系方式）与死者家属（全体继承人姓名、身份证号、与死者关系）的完整信息，避免因主体不明导致协议无效。

2. 事故基本事实
   简述事故时间、地点、责任认定（如交警出具的《交通事故责任认定书》编号），确保谅解书与事故法律文件一致。

3. 赔偿现状与剩余安排

   • 已赔偿部分：列明已支付的金额、支付时间及方式（如“肇事方已于X年X月X日支付赔偿金XX万元”）。
     
   • 未赔偿部分：明确剩余金额、支付期限（如“剩余XX万元将于X年X月X日前支付至指定账户”）及违约责任（如逾期支付需按日支付违约金）。
     若赔偿方案未确定：可表述为“双方同意就剩余赔偿事宜另行协商，并以书面补充协议为准”。

4. 谅解意愿表达
   需死者家属明确表示“自愿谅解肇事方的过错行为，不再追究其刑事责任（如涉及刑事案件）或民事赔偿责任（如已通过谅解书放弃部分权利）”，避免使用“暂时谅解”等模糊表述。

5. 法律效力声明
   增加条款如“本谅解书系双方真实意思表示，不存在欺诈、胁迫情形，一经签署不得反悔”，防止事后反悔引发纠纷。

二、未赔偿完时谅解书的特殊风险与应对

1. 风险点

   • 肇事方可能以“已获谅解”为由拒绝继续赔偿；
     
   • 家属可能因情绪波动或后续经济压力反悔，导致谅解书被撤销（刑事案件中需符合法定条件）。

2. 应对措施

   • 分期支付条款：在谅解书中约定分期支付计划，并要求肇事方提供担保（如房产抵押、第三方保证）；
     
   • 公证或见证：将谅解书进行公证或邀请居委会/村委会见证，增强证据效力；
     
   • 刑事附带民事诉讼衔接：若涉及刑事案件，可在谅解书中保留“若肇事方未履行赔偿义务，家属有权在刑事诉讼中提起附带民事诉讼”的权利。

三、谅解书示例（未赔偿完情形）

谅解书
甲方（肇事方）：张三，身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式XXXXXXXXXXX
乙方（死者家属）：李四（配偶）、王五（子女），身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX

2023年X月X日，甲方驾驶车辆在XX路与乙方亲属赵六发生交通事故，致赵六死亡。经交警认定，甲方负主要责任。

赔偿情况：

1. 甲方已于2023年X月X日支付乙方赔偿金人民币30万元；
   
2. 剩余赔偿金人民币50万元，甲方承诺于2024年X月X日前支付至乙方指定账户（开户行：XXX，账号：XXXXXXXXXXX）。
   

谅解条款：
乙方充分理解甲方目前经济困难，自愿谅解甲方的过错行为，不再追究其刑事责任（如涉及刑事案件）。若甲方未按期支付剩余赔偿金，乙方有权通过法律途径追偿，并要求甲方支付违约金（每日按未付金额的0.05%计算）。

本谅解书一式三份，甲乙双方各执一份，交公安机关备案一份，自签字之日起生效。

甲方（签字/捺印）：_________ 日期：_________
乙方（签字/捺印）：_________ 日期：_________

提示：谅解书需由死者全体继承人共同签署，若部分继承人未签字，可能影响其法律效力。建议签署前咨询律师审核条款。如有具体问题，可直接向我提问。